Mikä on ohjaustekniikka?

Ohjaustekniikka on eräänlainen tekniikka, joka soveltaa ohjausteoriaa eri suunnittelujärjestelmiin. Ohjausinsinöörit työskentelevät monenlaisilla tekniikoilla kodinkoneista raketteihin valvontajärjestelmien luomiseksi. Ohjaustekniikka perustuu erityisiin matemaattisiin teorioihin, joiden avulla insinöörit voivat tehokkaasti kerätä ohjauspalautetta.

Kun palaute on laskettu, insinöörit soveltavat näitä tietoja ohjausjärjestelmän luomiseen. Valmis ohjausjärjestelmä mahdollistaa kaikenlaisen koneen itsenäisen toiminnan. Lähes kaikissa konetyypeissä on ohjausinsinöörin suunnittelema ohjausjärjestelmä. Ilman tätä tutkimusaluetta koneet eivät pystyisi toimimaan ilman jatkuvaa ihmisen häiriötä.

Nykytekniikan avulla ohjausinsinöörit voivat ohjata mitä tahansa järjestelmää. Järjestelmät voivat sisältää sähköisiä, taloudellisia, mekaanisia, kemiallisia, nestemäisiä ja joskus biologisia. Kontrolliteoria on jaettu kahteen pääajatuskouluun, joita molempia tutkitaan nykyään. Näitä kahta ajatuskoulua ovat moderni ohjausteoria ja klassinen ohjausteoria.

Paras tapa tehdä ero modernin ohjausteorian ja klassisen ohjausteorian välillä on huomata erot verkkotunnuksen käytössä. Taajuusalueet viittaavat äärettömään aikavasteeseen, joka pyyhkäisee taajuudessa. Kompleksien verkkotunnukset ovat samanlaisia ​​kuin taajuusalueet, vaikka ne ovat kirjaimellinen taajuuden abstraktio.

Nykyaikainen ohjausteoria suoritetaan yksinomaan kompleksin alueella tai taajuusalueella. Lisäksi nykyaikaista ohjausteoriaa voidaan soveltaa sekä monitulo- että monilähtöjärjestelmiin. Ne, jotka harjoittavat nykyaikaista ohjausteoriaa, pitävät usein kiinni tästä ohjaustekniikan muodosta. Samoin insinöörit, jotka seuraavat klassista ohjausteoriaa, tuskin koskaan käyttävät nykyaikaista ohjausteoriaa.

Toisin kuin moderni ohjausteoria, klassinen ohjausteoria käsittelee tiukasti yhden tulon ja yhden lähdön järjestelmiä. Klassista ohjausteoriaa harjoitellaan käyttämällä differentiaaliyhtälöitä kompleksien s-alueiden yhteydessä. Nykypäivän ohjausjärjestelmät ovat lähes kokonaan mekaanisia, vaikka ohjausinsinöörit tarjoavat useimpien koneiden perusohjausjärjestelmät.

Ohjaustekniikka on suhteellisen uusi tieteenala tekniikan alalla. Käytännön valvonta teoriaa käytettiin vasta XNUMX -luvulla. Ennen XNUMX -lukua teknologia ei ollut tärkeä osa yhteiskuntaa. Kun tekniikka alkoi kehittyä nopeasti, myös ohjausinsinöörien kysyntä alkoi kasvaa. Vaikka ohjausteoria oli läsnä koneenrakennusalalla suoraan ohjaussuunnittelijoiden tarpeen jälkeen, se ei ollut suuri osa muita tekniikan aloja vasta viime aikoina.

Nykyään yliopistotason ohjaustekniikan kurssit ovat usein osa sähkö-, elektroniikka-, mekaaninen-, tietojenkäsittely- tai ilmailu- ja avaruustekniikan aloja. Kemian tekniikka sisältää myös eräänlaisen ohjausteorian, vaikka tämän tyyppistä tutkimusta kutsutaan usein prosessin ohjaukseksi. Pohjimmiltaan useimmat tekniikan alat sisältävät jonkinlaista ohjausteoriaa, koska se on osoittautunut erittäin tärkeäksi tekniikan alalla.