Monet sähkömekaaniset prosessit, kuten koneiden liike kokoonpanolinjalla, automatisoidaan käyttämällä pieniä tietokoneita, joita kutsutaan ohjelmoitaviksi logiikkaohjaimiksi (PLC). PLC sisältää ohjelmoitavan mikroprosessorin, joka on ohjelmoitu käyttämällä erityistä tietokoneen kieltä. Yleensä automatisoidun prosessin ohjelma kirjoitetaan tietokoneelle ja ladataan sitten ohjelmoitavaan logiikkaohjaimeen suoraan kaapeliliitännän kautta. Ohjelma tallennetaan ohjelmoitavaan logiikkaohjaimeen haihtumattomaan muistiin.
Tulot ja lähdöt
Ohjelmoitavat logiikkaohjaimet sisältävät tyypillisesti vaihtelevan määrän tulo-/lähtöportteja (I/O) ja käyttävät yleensä pienennettyä käskyjoukon laskentaa (RISC), joka koostuu yksinkertaistetuista käskyistä, joiden on tarkoitus mahdollistaa nopeampi suoritus. PLC: t on suunniteltu reaaliaikaiseen käyttöön, ja niiden on usein kestettävä ankaria tehdasympäristöjä, kuten liiallinen tärinä ja korkea melutaso. Ohjelmoitava logiikkaohjauspiiri valvoo useiden anturitulojen tilaa, jotka ohjaavat lähtötoimilaitteita, kuten moottorin käynnistimiä, solenoideja, valoja, näyttöjä ja venttiilejä.
edut
Tämäntyyppinen ohjain on vaikuttanut merkittävästi tehtaan automaatioon. Aiempien automaatiojärjestelmien oli käytettävä tuhansia yksittäisiä releitä, ajastimia ja sekvenssereitä, jotka oli vaihdettava tai johdotettava aina, kun automatisoitu prosessi muuttui. Monissa tapauksissa ohjelmoitava logiikkaohjain sallii kaikkien tehtaan järjestelmän releiden ja ajastimien korvaamisen yhdellä ohjaimella. Nykyaikaiset PLC: t tarjoavat laajan valikoiman toimintoja, mukaan lukien perusreleohjaus, liikkeenohjaus, prosessinohjaus ja monimutkainen verkottuminen. Niitä voidaan käyttää myös hajautetussa ohjausjärjestelmässä (DCS).
Liitännät
On olemassa useita erilaisia rajapintoja, joita käytetään silloin, kun ihmisten täytyy olla vuorovaikutuksessa ohjelmoitavien logiikkaohjainten kanssa niiden määrittämiseksi tai työskentelemiseksi niiden kanssa. Käyttöliittymä voidaan määrittää yksinkertaisilla valoilla tai kytkimillä tai se voi sisältää tekstinäytön. Monimutkaisempi järjestelmä saattaa käyttää Internet-pohjaista rajapintaa tietokoneessa, jossa on valvonta- ja tiedonkeruujärjestelmä (SCADA).
Historia
PLC: t luotiin ensin palvelemaan autoteollisuutta. Ensimmäinen ohjelmoitava logiikkaohjainprojekti kehitettiin vuonna 1968 General Motorsille korvaamaan langalliset relejärjestelmät elektronisilla ohjaimilla. PLC: itä on käytetty laajalti 21. vuosisadan alussa valmistusteollisuudessa, kuten autoteollisuudessa.