Oikeudellinen asiantuntija on henkilö, joka on kutsuttu todistamaan oikeudessa, koska hänellä on erityisiä tietoja, kokemusta tai koulutusta, joka voi olla hyödyllistä jutussa. Jos joku esimerkiksi vedetään kiinni ja häntä syytetään ajamisesta alkoholin vaikutuksen alaisena, mutta hän väittää ottavansa reseptilääkkeitä, jotka voivat aiheuttaa veren alkoholipitoisuuden kohoamisen jopa raittiina, farmakologian asiantuntija voidaan kutsua antaa käsityksen näistä väitteistä. Useimmissa tapauksissa lakiasiantuntija todistaa mielellään, ja hän saa usein korvauksen ajastaan.
Ennen kuin joku saa todistaa oikeudellisena asiantuntijana, hänen asemansa asiantuntijana tietyllä alalla on oltava vakiintunut. Ei ole olemassa konkreettista kaavaa jonkun “asiantuntija” -aseman määrittämiseksi, mutta valinnat tehdään yleensä ottamalla huomioon henkilön koulutustausta, työkokemus ja tietyllä alalla tehdystä työstä myönnetyt palkinnot. Jos syyttäjä esimerkiksi yrittää osoittaa, että joku on käyttänyt lapsia hyväksikäytössä, tuomioistuin voi kutsua lapsipsykologin selvittämään, viittaavatko tietyt lapsen käyttäytymiset väärinkäytökseen. Vaikka monet asiantuntijat voivat olla päteviä antamaan tällaisen todistuksen, syyttäjä saattaa todennäköisemmin valita henkilön, joka on erikoistunut väärinkäytettyjen lasten neuvontaan tai joka on työskennellyt suuren määrän lasten kanssa väärinkäytöksissä.
Muita tekijöitä sen määrittämisessä, kenen pitäisi toimia osapuolen oikeudellisena asiantuntijatodistajana, ovat se, kuinka hyvin hän käsittelee painostusta ja ilmaisee mielipiteitä ja tosiasioita. Todistajan pitäisi pystyä antamaan yksityiskohtaisia tietoja monimutkaisista aiheista siten, että tuomariston jäsenet voivat ymmärtää, mitä sanotaan. Vuokraavan asianajajan on myös oltava varma siitä, että todistaja hyväksyy hänen näkemyksensä asiassa, jotta todistaja esittää tiedot tavalla, joka edistää hänen tapaustaan.
Oikeudenkäynnin alkuvaiheessa asiantuntija tarkistaa todennäköisesti suuria määriä tapausta koskevia tietoja ja muodostaa asiantuntijalausuntonsa näiden tietojen perusteella sekä kaikki tutkimukset tai testit, jotka voidaan suorittaa tietyn kohdan tukemiseksi näkökulmasta. Usein oikeudellinen asiantuntija laatii raportin, jossa hän esittää mielipiteensä tapauksesta tai vastaavista tilanteista, joita on mahdollisesti aiemmin tutkittu. Saattaa tapahtua myös talletus, jossa vastapuoli kyseenalaistaa todistajan valan alla saadakseen tietoa hänen mielipiteistään, tietämyksestään ja tutkimuksestaan kiistääkseen. Tuomioistuimen toimittaja tallentaa ja/tai kopioi talletukset.
Oikeudenkäynnin tai kuulemisen aikana oikeudellista asiantuntijatodistajaa pyydetään toimittamaan valtakirjansa asiantuntijana. Tuolloin todistus alkaa. Asiantuntijoita voidaan pyytää esittämään tosiasioita ja mielipiteitä todistuksen aikana. Esimerkiksi lasten hyväksikäyttötapauksen asiantuntijalta voidaan kysyä, mitä käyttäytymistä väärinkäytetyt lapset tyypillisesti osoittavat. Tämä kysymys edellyttää vastausta tutkimukseen ja tilastolliseen analyysiin perustuviin valtion tosiasioihin. Toisaalta, jos kysymys on “Luuletko, että uhrin käyttäytyminen johtuu väärinkäytöstä?” vastaus perustuu ammattilaisten mielipiteisiin.