Tulen oikeudenkäynti on yksi koettelemuksista, joita keskiajalla oli kaikkialla Euroopassa. Muita koettelemuksia olivat veden, nielemisen ja ristin kautta tehdyt kokeet. Nämä liittyvät taisteluun, jossa syytetty taistelee syyttäjää vastaan. Tulipalokokeissa syytetty suorittaa oikeudenkäynnin ilman apua.
Englannin yleisessä oikeudessa ja monien keskiaikaisen Euroopan valtakuntien laeissa koettelemusta käytettiin näkymättömiin tekoihin. Jos tekoa todistettiin, syyttäjä ja puolustus voivat pyytää todistajia todistamaan. Tämän perusteella tuomarit ja/tai tuomarit voivat tehdä päätöksen syytetyn syyllisyydestä. Kun teolla ei ollut todistajia, he kääntyivät Jumalan puoleen saadakseen apua; jos syytetty oli syytön, he uskoivat Jumalan auttavan heitä jonkinlaisessa oikeudenkäynnissä.
Palokokeessa ei ollut avotulta. Sen sijaan rautaa lämmitettiin. Yksi menetelmä sisälsi syytetyn pitävän punaista kuumaa rautatankoa kävellessään 9 metriä. Toinen, yleisempi tapa oli, että syytetty käveli punaisen kuuman rauta-auran yli. Vedessä tapahtuva oikeudenkäynti vaati usein liekkejä veden, öljyn tai lyijyn tynnyrien keittämiseksi, jotta syytetty voisi riistää kiven kattilan pohjasta.
Jos syytetty onnistui suorittamaan tehtävän, hänet sidottiin ja hänelle annettiin kolmen päivän armo. Tuomarit uskoivat näissä asioissa, että Jumala puuttuu asiaan tehdäkseen ihmeitä viattomien puolesta ja jättäen syylliset haukkumaan. Kolmen päivän kuluttua he tarkistivat haavat infektion merkkien varalta. Jos haava oli tartunnan saanut, syytetty todettiin syylliseksi; jos ei, hänet todettiin syyttömäksi.
Kuuluisa tapaus tulen oikeudenkäynnistä liittyy Emman Normandiasta 11. vuosisadan puolivälissä Englannissa. Emma oli vaimo Aethelred the Unready ja sitten Canute. Hän oli myös silloisen kuninkaan, tunnustaja Edwardin, äiti. Tilien ja heidän ympärillään syntyneiden legendojen mukaan häntä, sitten kaksi kertaa leskiä, syytettiin aviorikoksesta Winchesterin piispan kanssa.
Todistaakseen piispan viattomuuden hän asetti itsensä tuleen. Edward kuuli normannipappejaan ja suostui siihen, että hänen täytyi kävellä yhdeksän punaisen kuuman auran ympäri. Oikeudenkäyntipäivänä hän käveli tuomioistuimen poikki ja kysyi tuomareilta, milloin koettelemus tapahtuisi. Sitten he kertoivat hänelle, että hän oli jo ohittanut, joten hän kääntyi ja näki auransa perässään.
Paavi Innocentius III kielsi papeja osallistumasta tulitaisteluihin tai muihin koettelemuksiin koettelemuksilla neljännen Lateraanikokouksen aikana vuonna 1215. Keskiajan edetessä tällaiset oikeudenkäynnit harventuivat. Lopulta he kuolivat sukupuuttoon.