Oleskelulupa viittaa henkilön viisumiasemaan. Oleskelulupaa kutsutaan yleensä ”vakituisen asukortiksi”. Sen avulla haltija voi asua ja työskennellä rajoittamattomasti maassa, jonka kansalainen hän ei ole. Oleskelulupa on yleensä henkilökortin muodossa, joka on kooltaan ja ulkonäöltään samanlainen kuin ajokortti. Kortti on todiste siitä, että haltija asuu pysyvästi maassa, jossa hän asuu.
Oleskelulupana toimivat kortit vaihtelevat maittain. Ne on joskus koodattu värillä tai jollain muulla ominaisuudella, kuten kansallisella symbolilla, erottaakseen ne muista tunnistusmuodoista. Yhdysvalloissa pysyvän asukkaan korttia kutsutaan vihreäksi kortiksi. Muut maat voivat kiinnittää asukkaan aseman henkilön passiin.
Pysyvästi asuvat järjestelmät ovat käytössä eri puolilla maailmaa. Jokaisella maalla on omat vaatimukset pysyvän asukkaan asemalle. Joissakin maissa pysyvän asukkaan asema myönnetään automaattisesti tiettyjen muiden maiden kansalaisille, yleensä sellaisille, joilla on läheiset poliittiset tai historialliset siteet. Näin on esimerkiksi Yhdistyneen kuningaskunnan ja Irlannin sekä neuvostotasavallan eri valtioiden välillä.
Yleensä vakituiset asukkaat voivat hakea kansalaisuutta hankkimalla kansalaisuuden tietyn ajan kuluttua. Yhdysvalloissa siitä on viisi vuotta. Tämä aika voi olla lyhyempi, jos hakija palveli Yhdysvaltain armeijassa. Joissakin maissa kansalaisuuden hakija voi saada kaksoiskansalaisuuden toisen maan kanssa. Yhdysvalloissa kaksoiskansalaisuutta ei kannusteta, mutta se on sallittua.
Useimpien maiden vakituisilla asukkailla on yleensä samat oikeudet kuin kansalaisilla, lukuun ottamatta äänioikeutta, julkista virkaa tai julkista työtä. Kanada ja Uusi -Seelanti eivät rajoita vakituisten asukkaiden oikeuksia saada julkista työtä. Vakinaisten asukkaiden velvollisuuksien on täytettävä heidän oleskelunsa ehdot. Pakollisen asepalveluksen lait joissain maissa voivat koskea myös vakituisia asukkaita. Pysyvien asukkaiden odotetaan noudattavan asuinmaansa lakeja.
Pysyvän asukkaan aseman menettäminen voi johtua monista syistä. Tuomio vakavasta rikoksesta voi johtaa pysyvän asukkaan aseman menettämiseen ja mahdollisesti maasta poistamiseen. Pysyvä asukas, joka poistuu maasta pidemmäksi ajaksi kuin maahanmuuttoa koskevat säännöt sallivat palaamatta, voi menettää vakituisen asuinpaikkansa. Yhdysvalloissa Yhdysvaltain sisäministeriön (DHS) poistamis-, aiemmin karkotusmenettelyn aloittaminen voi johtaa myös aseman menettämiseen. Jos milloin tahansa havaitaan, että maahantuloon on käytetty vääriä tietoja tai petollisia asiakirjoja, se voi johtaa pysyvän asukkaan aseman menettämiseen ja mahdollisiin poistamismenettelyihin.