Opastettu vaellus on pienen seikkailuryhmän järjestämä, laajennettu vaellusretki syrjäisillä, luonnonkauniilla alueilla – usein alueella, joka ei tarjoa muuta liikennettä kuin kävely. Opastettua vaellusta, toisin kuin yksin- tai ohjattua vaellusta, johtaa kokenut vaellusopas tai useita oppaita, jotka toimivat matkan johtajina. Vaellusoppaan tehtäviin kuuluu vaellusreitin suunnittelu, ryhmän yöpymispaikkojen turvaaminen vaelluksen jokaisena yönä ja tiedon jakaminen maiseman ominaisuuksista ja historiasta matkan aikana. Opastetut vaellukset voivat olla lähes minkä pituisia tahansa, mutta ne kestävät tyypillisesti viidestä päivästä kolmeen viikkoon. Vaikka useimmat vaellukset sisältävät kävelyä, on tarjolla vaelluksia, jotka käyttävät muita kuljetusmuotoja, kuten polkupyörää, kanoottia ja jopa kamelia.
Seikkailumatkailun muoto, opastettu vaellus on hanke, joka yleensä vaatii osallistujia maksamaan matkan retkiä järjestävälle ja oppaita tarjoavalle yritykselle. Opastetun vaelluksen tärkein etu verrattuna muihin vaellustyyppeihin on se, että vaellusopas huolehtii lähes kaikista matkan yksityiskohdista, mukaan lukien kielimuurien käsittely, ryhmän ohjaaminen pois mahdollisesti vaarallisista paikoista tai ihmisistä ja paketista riippuen , joka tarjoaa aterioita ja välipaloja. Osaava vaellusopas saa myös kaikki retkikunnan jäsenet tuntemaan olonsa mukavaksi, olivatpa he sitten matkalla ystävien kanssa tai matkustavat yksin.
Opastettuja vaellusreittejä löytyy jokaiselta mantereelta, myös Etelämantereelta. Inkan polku Machu Picchuun Perussa on yksi maailman tunnetuimmista opastetuista vaellusreiteistä. Muita klassisia vaelluslomia ovat polku kävely Nepalin Himalajalla, Torres del Paine Patagonian alueella Etelä -Amerikan eteläisimmässä kohdassa ja Milford Track Uuden -Seelannin Fjordlandissa. Suosittu opastettu vaellusreitti Isossa-Britanniassa on Hadrianuksen muuri, 74 meripeninkulman vaellus, joka sisältää roomalaisia raunioita, vuosisatoja vanhoja mökkejä, linnoja, maatiloja ja historiallisia maa pubeja.
Toinen opastetun vaelluksen etu on, että matkan järjestävä yritys tarjoaa usein retkeilyvarusteita osallistujille matkan hinnalla. Tämä voi säästää rahaa satunnaisille retkeilijöille, jotka eivät halua ostaa omia varusteitaan. Vaellusryhmille tarvittavat perusvarusteet ovat samanlaisia kuin tavalliset vaeltajat tai leiriläiset, vaikka jotkut vaellusryhmät viettävät yönsä majataloissa tai hotelleissa ja syövät matkan varrella sijaitsevissa ravintoloissa leirintäalueen sijaan. Vaelluskengät ja vaellussauvat ovat kriittisiä henkilökohtaisia varusteita vaeltajille.