Opetusriipus on laite, jota voidaan käyttää robotin etäohjaukseen. Opetusriipun avulla joku voi työskennellä robotin kanssa ilman, että hän on kiinnitetty kiinteään päätelaitteeseen. Näitä laitteita käytetään robottien ohjaamiseen monenlaisissa asetuksissa, ja ihmiset, jotka tutkivat ja kehittävät robotteja. Lukuisat yritykset valmistavat opetusriipuja tai kunnostusriipuja niin, että ne voivat ostaa kustannustietoiset kuluttajat.
Useita ominaisuuksia on tyypillisessä opetusriipussa. Laitteessa on yleensä hätäpysäytyspainike, joten toiminnot voidaan keskeyttää välittömästi, jos ilmenee ongelma, kuten voi tapahtua, kun robotti näyttää vialliselta. Siellä on myös näyttö, jolla voidaan nähdä ja muokata komentoja sekä selata robotille annettujen komentojen historiaa sekä näppäimistö komentojen syöttämistä varten. Näppäimistön tyyppi voi vaihdella riippuen robotin tyypistä, jota opetusriipus on suunniteltu hallitsemaan.
Opetusriipun avulla joku voi ohjelmoida robotin etänä, antaa robotille komentoja käskemään sitä tekemään tai opettaa robottia suorittamaan tehtäviä. Ihmiset voivat kävellä robotin rinnalla sen ollessa toiminnassa opetusriipun avulla, joka antaa robotille komentoja ja palautetta, ja he voivat myös käyttää robottia etänä. Opetusriiput voivat sisältää myös erityisominaisuuksia, jotka on räätälöity tiettyihin sovelluksiin, kuten robotiikkakirurgiaan tai robottivalmistukseen.
Robotiikan alalla työskentelevät yrittäjät voivat tehdä omia opetusriippejään projekteihin, koska geneerinen riipus ei toimi yhtä hyvin tai yleisen edun vuoksi rakentaa robotti ja ohjausjärjestelmä alusta alkaen. Opetusriipuja voidaan myös kehittää erityisesti tiettyihin käyttötarkoituksiin, kun yleinen riipus ei riitä. Robottien ja robotiikkatarvikkeiden valmistajilla on tyypillisesti valikoima opetusriipuja asiakkailleen.
Opetusriipun käsin pidettävä luonne voi parantaa robotiikkakokemusta huomattavasti antamalla ihmisille mahdollisuuden liikkua vapaasti robotin ympärillä. Sen sijaan, että käyttäjä olisi yhteydessä suoraan robottiin tai joutuisi työskentelemään päätelaitteen kanssa, käyttäjä voi työskennellä etänä. Tämä voi lisätä turvallisuutta ja helpottaa robotiikkatyötä; esimerkiksi pommiryhmien käyttämiä robotteja käytetään etänä, jotta ihminen ei joudu vaaraan, kun joukkue työskentelee epäilyttävän paketin kanssa.