Oppi ja liitot, joita useimmat myöhempien aikojen pyhät pitävät tärkeänä osana pyhien kirjoitusten kaanonia, ovat erityinen paikka sekä LDS -kirkon että yhteisön Kristuksen palvonnassa ja teologiassa. Oppi ja liitot, jotka sisältävät kirjoituksia, jotka määrittelevät monia uskon ainutlaatuisia uskomuksia, tarjoavat mekanismin molemmille kirkoille vahvistaa ja harjoittaa uskoaan avoimeen pyhien kirjoitusten kaanoniin.
Yksi myöhempien aikojen pyhien uskomusten ainutlaatuisista ominaisuuksista on jatkuva yritysilmoitus. Pohjimmiltaan kirkon presidentti on velvollinen antamaan jäsenyydelle jumaluuden innoittamia neuvoja. Liikkeiden varhaisimpina vuosina kirkon aikakauslehdissä julkaistiin kirjallisia muistiinpanoja kirkon presidentin Joseph Smithin nuorempien lausunnoista, ja niitä kutsuttiin ilmoitukseksi. Puolentoista vuoden kuluessa kirkon muodollisesta järjestämisestä jäsenet ilmaisivat toiveensa näiden ilmoitusten julkaisemisesta kirjan muodossa.
Ensimmäinen yritys koota varhaiset ilmoitukset alkoi vuonna 1831, ja se oli valmistumassa, kun painokone tuhoutui 20. heinäkuuta 1833. Tämä pyrkimys järjestää ja julkaista ilmestysasiakirjat, nimeltään Käskyjen kirja, heräsi eloon vasta vuonna 1834, jolloin kirkon johto hyväksyi toisen yrityksen.
17. elokuuta 1835 valmistunut työ, joka tuli tunnetuksi Oppina ja liittoina, esiteltiin kirkon yleiskokoukselle. Jokainen johtava koorumi hyväksyi teoksen sisältämät kirjoitukset, ja läsnä olevat jäsenet äänestivät kirjan hyväksymisestä kirkon pyhiksi kirjoituksiksi yhdessä Pyhän Raamatun ja Mormonin kirjan kanssa. Jokainen ilmoitusasiakirja nimettiin osioksi ja sille annettiin numero. Mahdollisuus viitata johonkin osaan numerolla teki erittäin helpoksi viitata tiettyihin osiin saarnoissa ja kirkon painetuissa julkaisuissa. Myöhemmissä painoksissa järjestettiin jokaisen osan teksti jakeiksi, mikä paransi keskeisten kohtien kykyä lainata puhujat kirkon kokouksissa ja lainauksia käytettäväksi opetus- ja hartausmateriaaleissa.
Myöhempien aikojen pyhien liikkeen hajottamisen jälkeen vuonna 1844 jotkut myöhempien aikojen kirkkokunnat päättivät olla hyväksymättä Oppia ja liittoja osana hyväksyttyä kaanonia. Kuitenkin teos on edelleen ollut pyhien kirjoitusten kirja Myöhempien Aikojen Pyhien Jeesuksen Kristuksen Kirkolle ja Kristuksen Yhteisölle. Jokainen kirkko julkaisee oman versionsa Opista ja liitoista, ja molemmilla painoksilla on noin sata yhteistä osaa. Huomionarvoista on se tosiasia, että Yhteisön Kristuksen painos sisältää edelleen vuoden 1835 avioliittoa koskevan luvan, jossa yksiavioisuus vahvistetaan avioliiton standardiksi kirkon sisällä. Opin ja liittojen LDS -painos ei sisällä tätä osaa, ja kirkko harvoin lisää uusia osioita.
Sitä vastoin Kristuksen yhteisö on lisännyt lukuisia osioita vuodesta 1844 lähtien. Vuoden 2007 maailmankonferenssissaan Kristuksen yhteisö hyväksyi uuden osion sisällyttämisen uuteen osaan, jonka ymmärretään olevan innoitettu neuvo nykyisen puheenjohtajansa välityksellä. kuten 163 §.