Orjuutta on monenlaista, mutta periaatteessa käytäntöön kuuluu jonkun toisen omistaminen jollain tavalla. Näitä omistettuja henkilöitä kutsutaan orjiksi, ja heillä on yleensä rajallinen määrä valintoja siitä, millaisia toimia he voivat tehdä, ja heidän on tavallisesti pakko suorittaa jokin tehtävä toisen henkilön puolesta ilman kohtuullista korvausta. Yleensä orjasta tulee toisen omaisuus, ja hän voi käyttää häntä taloudelliseen tai henkilökohtaiseen hyötyyn. Orjuus on laitonta monissa osissa maailmaa, myös Yhdysvalloissa, mutta on olemassa tiettyjä orjuuden muotoja, joita harjoitetaan edelleen yleisesti.
Muinaisissa yhteiskunnissa paljon orjuutta perustui sodan aikana vangittujen sotilaiden käyttämiseen pakkotyöntekijöinä. Joissakin tapauksissa nämä vangit pidettiin orjina loppuelämänsä, ja toisissa tilanteissa heidän annettiin vapautua tietyn ajan kuluttua. Joskus orjia kohdeltiin todella hyvin tällaisissa järjestelyissä, mutta se vaihteli paljon yhteiskunnasta toiseen. Sotilaiden pitämistä orjina harjoitetaan edelleen joissakin kulttuureissa, ja sotavankeja pakotettiin tekemään erilaisia fyysisiä töitä, mutta muinaisina aikoina se oli paljon yleisempi.
Chattel-orjuus on yleensä historian tunnetuin muoto. Chattel -orjia kohdellaan kuin omaisuutta, ja ne voidaan myydä tai ostaa. Useimmissa tapauksissa asunto -orjat valitaan yleensä rodullisten tai maantieteellisten erojen perusteella. Tämä johtuu osittain vaatimuksesta toisen väestön täydellisestä dehumanisoinnista, joka on yleensä helpompi perustella yksilöillä, joiden katsotaan olevan fyysisesti tai kulttuurisesti erilaisia. Tämä on sellainen orjuus, jota harjoitettiin aiemmin Yhdysvalloissa ennen sisällissotaa.
Velkaorjuus on toinen orjuuden muoto, jota harjoitetaan edelleen ympäri maailmaa. Näin tapahtuu, kun henkilö saa lainaa ja luopuu vapaudestaan vakuutena. Joskus vanhemmat jopa myyvät lapsensa tällaiseen orjuuteen. Teoriassa velkaorjuus päättyy, kun laina maksetaan pois, mutta käytännössä kauppa ei ole koskaan niin yksinkertaista ja ihmiset joutuvat usein maksamattomiin velkoihin.
Seksiorjuus on toinen muoto, jota harjoitetaan edelleen yleisesti. Usein naiset siepataan tai huijataan ja pakotetaan prostituutioon. Joissakin osissa maailmaa naisilla on niin vähän oikeuksia, että heidän miehensä tai vanhempansa voivat työntää heidät tällaiseen elämään. Seksiorjuus on laitonta useimmissa maissa, mutta se tapahtuu tutkan alla rikollisilla mustilla markkinoilla. Jotkut pitävät pakkoavioliittoa seksiorjuuden muotona, ja joissakin yhteiskunnissa oli historiallisesti yleistä, että aviomiehet kohtelivat naisia orjina.