Orkesterin lyömäsoittimet ovat kokoelma lyömäsoittimia, joita käytetään orkesterissa. Tällainen lyömäsoittimien ryhmäjärjestely on yleinen klassisessa musiikissa. Monia soittimia voidaan käyttää orkesterin lyömäsoittimissa, ja valinta riippuu suurelta osin musiikin tyypistä. Orkesterin soittimien lajikkeisiin kuuluvat rummut, melodiset lyömäsoittimet ja ylimääräiset lyömäsoittimet.
Orkesterin lyömäsoittimien yleisimpiin rumpuinstrumentteihin kuuluvat virvelit, bassorummut ja timpanirummut. Orkesterin lyömäsoittimen rummut ovat vain osa tiimiä, koska nämä osat sisältävät yleensä erilaisia melodisia lyömäsoittimia ja apuvälineitä. Melodiset lyömäsoittimet sisältävät soittimia, kuten marimboja, vibrafoneja ja ksylofoneja, joissa on viritettyjä näppäimiä, jotka soivat mallettien iskiessä. Niitä kutsutaan melodisiksi lyömäsoittimiksi, koska ne luovat lyömäsoittimen, mutta voivat myös soittaa melodian.
Vaikka timpani on rumpu, timpanirumpuja käytetään usein orkesterin melodisena elementtinä. Yleensä neljän tai useamman sarjan orkesterissa esiintyviä viritettyjä rumpuja käytetään usein yksinkertaisten, kukoistavien lyömäsoittimien luomiseen. Sen lisäksi, että timpani soittaa timpanin päätä rytmissä, hänen on myös soitettava oikea rumpusekvenssi valitun melodian luomiseksi. Kuten muutkin instrumentit, oikein valmisteltu timpani viritetään oikealle äänelle ennen suurta esitystä.
Tärkeä osa viimeistelyä, joka saa aikaan kappaleen tunteen, apuvälineitä ovat instrumentit, joita käytetään tuottamaan rumpukuvioon satunnaisia iskuja. Vaikka näitä soittimia voidaan käyttää päätahdissa, niitä käytetään useimmiten korostamaan rumpujen kokonaisrytmiä orkesteriteoksen takana. Tyypillisiä instrumentteja, jotka tavallisesti sisältyvät ylimääräisiin lyömäsoittimiin, ovat tuulikello, lehmänkello ja gong. Symbaalit, kolmiot ja puupalikat ovat myös yleisiä lyömäsoittimien apulaitteita.
Orkesterin lyömäsoitinosan apuvälineet voivat olla melkein mitä tahansa, joka tuottaa lyömäsoittimen. Yksi kuuluisa kappale, Pjotr Iljitsh Tšaikovskin vuoden 1812 alkusoitto, vaatii kelloja, soittokelloja ja tykkejä. Vaikka sitä pidetään usein esiteltävänä instrumenttina, joka tuottaa kauniita arpeggioita, jotka näyttävät ripustuvan ilmassa, orkestereissa, se luokitellaan usein lyömäsoittimeksi. Tämä johtuu siitä, että harppu soittaa usein kynittyjä osia, jotka ovat samankaltaisia kuin muut melodiset lyömäsoittimet, kuten ksylofoni.