Paalujyrsin on rakennuslaite, jota käytetään paalujen asentamiseen, jotka ovat tärkeä osa suurten rakenteiden perustusta. Rakennuspaalut muodostuvat vahvoista tukipylväistä tai palkeista, jotka työnnetään maahan paalujyrsimen avulla rakenteen ydinlujuuden muodostamiseksi. Rakenteen paino on jaettu paalujen yli sen varmistamiseksi, että se on vakaa ja vahva, ja joissakin tapauksissa useita paaluja voidaan upottaa yhteen betonityynyyn painon jakamiseksi edelleen vakauden lisäämiseksi.
Kaikissa rakennushankkeissa ei käytetä paalutusta; niiden katsotaan olevan osa syvää pohjaa. Syväpohjaa käytetään erittäin suuriin rakenteisiin, huonoille maaperille rakennettaville rakenteille ja muille insinöörien suosittelemille sovelluksille. Lisäksi useimmat merenrakennustyöt sisältävät paalutuksia, jotka voidaan ajaa vesisängyssä olevan mudan läpi vahvaan maaperään tai kallioperään. Paalut kaikentyyppisille rakenteille voidaan valmistaa teräksestä, puusta tai betonista, kunhan ne ovat vakaita, tukevia ja vahvoja.
Rakentajat ovat vuosisatojen ajan käyttäneet jonkinlaista paalujyrsintää paalujen rakentamisen helpottamiseksi. Olennainen paalujyrsinjärjestelmä koostuu painotetusta materiaalista, joka vedetään suurelle korkeudelle hihnapyöräjärjestelmällä. Ohjaussauvat ovat myös osa paalun kuljettajaa, jotta varmistetaan, että painotettu lohko ei heilua tai poistu keskeltä. Paalutuslaatikon alapuolelle on sijoitettu paalutus, joka pudotetaan sen päälle pakottaakseen sen maahan. Yleensä paalutus kestää monta osumaa paalun kuljettajan kanssa, ennen kuin se on asennettu tiukasti ja rakennushenkilöstö voi siirtyä seuraavaan.
Paalunohjainta käytettäessä on otettava huomioon useita turvallisuusnäkökohtia. Ensimmäinen on melu, joka voi olla huomattava. Paalun kuljettajan ympärillä työskentelevien miehistöjen tulee käyttää kuulosuojaimia ja kommunikoida radioiden tai käsisignaalien avulla. Toinen on vakavien vammojen mahdollisuus. Työntekijät on poistettava paalutuskoneen alla olevasta työalueesta, kun se on toiminnassa, ja paalutuskoneen käyttäjät on koulutettava turvatekniikoihin, jotta he voivat käyttää laitetta turvallisesti. Kuten kaikki rakennuslaitteet, myös paalutuskone on pidettävä kunnossa, jotta vältetään laitteiden vikaantuminen, joka voi johtaa loukkaantumiseen tai viivästymiseen rakentamisessa.