Paaluvasara on laite, jota käytetään betoni- ja teräspaalujen ajamiseen maahan käytettäväksi rakennushankkeiden tukena. Paaluvasaraa on useampia tyyppejä, kuten yleisemmin tunnettua. Nämä vasarat voivat olla diesel- tai höyrykäyttöisiä, ja jotkin mallit ovat hydraulikäyttöisiä. Mekaanisia piirustuksia ja paaluvasarakoneiden jäänteitä on löydetty 5,000 vuoden takaa.
Dieselpaaluvasara on vain suuri kaksitahtinen dieselmoottori. Tämän koneen mäntä toimii painona, joka lyö paalutusta maahan. Paalutusta ympäröivä paalivasaran osa toimii sylinterinä, jota nosturi pitää paikallaan paalun päällä. Paino tai mäntä vedetään sylinteriin nosturiin kiinnitetyllä kaapelilla. Paino putoaa irrottamalla vaijeri ja puristamalla ilma sylinterissä dieselpolttoaineen palamispisteeseen. Dieselpolttoainetta ruiskutetaan kasaan ja se räjähtää, jolloin paino nousee takaisin sylinteriin ja ajaa paalua alaspäin. Sykli toistuu, kunnes koneesta loppuu polttoaine tai miehistö pysäyttää sen.
Hydraulinen paaluvasara toimii lähettämällä korkeapaineista hydrauliöljyä pyörivään vasaraan. Vasara pakotetaan alas erittäin suurella nopeudella lyömällä paalua. Vasara palaa kohotettuun asentoon ja ajetaan jälleen alaspäin. Tämäntyyppinen vasara kiinnitetään tyypillisesti suureen nosturiin tai telakaivinkoneeseen. Tämä hydraulivasara on paljon hiljaisempi kuin perinteiset diesel- tai höyryvasarat.
Pehmeällä tai epävakaalla maaperällä, jossa paalun lyönti voi johtaa työmaan romahtamiseen, käytetään hydraulista puristusvasaraa. Tämä kone käyttää tyypillisesti suurta hydraulista mäntää, joka on kiinnitetty paalun päälle sijoitettuun runkoon painamaan paalutus alas yhdellä tasaisella liikkeellä. Tämän tyyppinen vasara eliminoi tavanomaisissa vasararakenteissa esiintyvän tärinän.
Värähtelevää paaluvasaraa ei käytetä pelkästään paalujen asettamiseen työmaalle – sitä käytetään myös niiden poistamiseen. Suurta tärisevää vasaraa pidetään paalun päällä ja sen annetaan upota maahan maahan toistuvan tärinän ja vasaran vaikutuksesta. Sitä vastoin se asetetaan kasaan, joka tärisee sen irti maasta, kun taas toinen nosturi vetää paalun maasta.