Painopenkki on keskeinen laite melkein jokaisessa painonnostossa. Peruspainopenkki on yksinkertainen: noin jalka leveä ja kolme jalkaa pitkä lauta ripustetaan jalkojen yläpuolelle. Tämä lauta on yleensä pehmustettu mukavuuden vuoksi. Painonnostaja istuu, laskee vatsalleen tai laittaa selkänsä penkkiä vasten ja tekee erilaisia harjoituksia. Harjoituksiin kuuluu yleensä tankoja ja käsipainoja, ja siksi penkkiä kutsutaan “paino” penkiksi. Lisälaitteita voidaan lisätä tai sijoittaa penkkiin, jotta harjoituksia voidaan tehdä enemmän.
Kaksi ensisijaista ominaisuutta, jotka on otettava huomioon painopenkkiä arvioitaessa, on sen tukevuus ja tuki. Nostimen, käsipainojen ja tankojen painon kestämiseksi käytön aikana penkin on oltava tukeva. Penkin pääkappaleiden tulee olla metallia ja niiden on oltava riittävän paksuja, jotta ne eivät taipu. Penkki on myös tasapainotettava ja tuettava, jotta se ei kaadu käytön aikana. Koska monet harjoitukset tehdään painopöydän toisessa päässä, penkillä on oltava riittävä tuki, jotta se ei kaadu ja vahingoita käyttäjää, kun paino ei jakaudu tasaisesti sen päälle.
Painopenkit eivät välttämättä ole yhdensuuntaisia maan kanssa; joidenkin penkit on sijoitettu ylöspäin terävissä kulmissa, kun taas toisten penkit laskeutuvat alaspäin. Näitä kulmia käytetään eri harjoituksissa ja ne edistävät tiettyjen lihasryhmien käyttöä. Kun henkilö makaa penkillä ja hänen päänsä on ylöspäin, hän tekee kallistusharjoituksia. Kun henkilön pää on alhaalla, hän tekee laskuharjoituksia. Kallistus- ja laskuharjoitukset ovat yleensä vaikeampia kuin perinteiset vastineet.
Painopenkkeissä on yleensä tai niiden ympärillä muita laitteita, jotka mahdollistavat lisäharjoitusten tekemisen. Suuret tangot voidaan sijoittaa painopöydän toisen pään yläpuolelle helpottamaan penkkipuristusta; laitteita, jotka pitävät painot penkin yläpuolella, kutsutaan telineeksi, vaikka sitä voidaan kutsua myös telineeksi. Jalkakiinnikkeet voidaan lisätä painopöydän toiseen päähän, jotta voidaan tehdä harjoituksia, joita kutsutaan jalkojen kiharoiksi ja jalkojen pidennyksiksi. Penkkilaajennuksia voidaan myös lisätä pitämään henkilö eri asennoissa, kun hän tekee rypytyksiä ja nousuja penkillä, jolloin eri lihasryhmät työskentelevät.