Pakkauseläin on eläin, joka on koulutettu kantamaan varusteita, ruokaa tai muita tavaroita selällään kuljetusta varten. Usein käytetty pakkauseläin on riippuvainen alueen alkuperäisistä lajeista. Useimmiten työeläimet ovat hevosen tai hevosen ja lehmän tai nautaeläimen perheitä. Ankarammilla alueilla kamelilajeja voidaan käyttää ihmisten ja tavaroiden kuljettamiseen. Käyttämällä alueen kotoperäisiä taakkaeläimiä ohjaajille varmistetaan jatkuva tarjonta eläimiä, jotka sopivat parhaiten ympäristöön.
Nautaeläinperheen jäseniä käytetään usein pakkauseläiminä maataloudessa. Maidon ja lihan tarjoamisen lisäksi naudat soveltuvat hyvin kuljetukseen. Nämä eläimet ovat suuria ja tukevia ja heillä on hidas mutta tasainen kävelytahti. Tämän seurauksena näiden eläinten leveät selät voivat usein kantaa satoja kiloja pitkiä aikoja ilman, että lehmiä verotetaan liikaa.
Esimerkiksi Aasian kylmemmillä alueilla kuljetukseen käytetään usein kesyttäviä pitkäkarvaisia jakeja. Aasian lämpimämmillä ja kosteammilla alueilla kotieläiminä pidettyjä vesipuhvelia käytetään riisipatukkaiden kynnyksen lisäksi myös sadon kuljettamiseen ostajille. Tavallista härkää, vesipuhvelin serkkua, käytetään samalla tavalla monilla maailman alueilla.
Pohjois -Afrikan ja Länsi -Aasian kuivilla alueilla maastoista kotoisin olevia kamelilajeja kesytetään ja käytetään kuormien kuljettamiseen. Perinteisesti näiden alueiden paimentolaiset käyttivät kamelia pakkauseläimenä kuljettaakseen tarvikkeita asuinalueiden välillä. Alueen kauppiaat ja maanviljelijät omaksuivat käytännön nopeasti.
Lama, pieni, karvainen kamelilaji, joka on kotoisin Andien vuoristosta Etelä -Amerikassa, on suosittu pakkauseläin retkeilijöille ympäri maailmaa. Nämä eläimet ovat hyvin sopeutuvia ja pärjäävät erityisen hyvin kylmillä tai kuivilla alueilla. Verrattuna muihin kuljetukseen käytettäviin eläimiin, laamat syövät hyvin vähän ja tuottavat siten vähemmän jätettä. Lisäksi heidät tunnetaan rauhallisina ja rakastavina kumppaneina.
Sekä hevosia että muuleja käytetään usein taakkaeläiminä. Hevoseläimistä aasilla on pisin historia pakkauseläimenä. Aineistoissa, mukaan lukien raamatulliset viittaukset, todetaan, että aasin käyttö taakana on jo vuonna 4000 eaa. Nämä eläimet ovat kestäviä, kuumuutta kestäviä ja helposti kesyttäviä. Aasit ovat myös erittäin tarkkaavaisia, ja sellaisinaan Oregon Trail -tapahtuman osapuolet käyttivät niitä usein sekä kuljetuksena että eläinten tarkkailuna.