Pakko on oikeudellinen termi, jota käytetään usein henkilön rikollisessa puolustuksessa ilmaisemaan, että henkilö on syyllistynyt väkivallan tai pelottelun uhkaan. Vastaaja käyttää pakottamista väittäen, että joku henkilö tai virasto painosti henkilöä vakavasti ja mahdollisesti väkivaltaisesti rikoksen tekemiseen. Pakotus tarkoittaa usein välitöntä vahinkoa ja että vastaaja ei tiennyt tai hänellä ei ollut kohtuullista keinoa poistua uhkaavan henkilön tai viraston luota. Jotta tätä puolustusta voidaan käyttää tehokkaasti, se edellyttää yleensä myös sitä, että vastaajan tekemä rikos on vähemmän vakava kuin häntä vastaan uhkaava toiminta. Sitä voidaan käyttää myös siviilioikeudessa uhkailun tai väkivallan uhan alla tehtyjen sopimusten purkamiseen.
Jotta häntä edustava vastaaja tai asianajaja voisi todistaa tehokkaasti, että rikos on tehty pakkokeinolla, on todistettava kolme tekijää. Vastaajan on täytynyt pelätä kohtuullisesti, pelon on kohdistuttava välittömän vahingon lähteeseen ja sen on oltava luonteeltaan vakavaa, kuten vakava ruumiinvamma tai kuolema. Esimerkki kaikista kolmesta näistä tekijöistä olisi vastaaja, joka väittää, että joku muu piti häntä aseella ryöstääkseen laitonta rahaa kassalta. Vastaaja voi osoittaa pakottamisen ilmaisemalla pelkoa aseesta, joka on välitön vahingon lähde ja joka olisi voinut aiheuttaa vakavaa tai tappavaa vahinkoa vastaajalle.
Lait voivat myös sallia pakottamisen käytön keinona rikkoa sopimuksia tai julistaa sopimuksen täytäntöönpanokelvottomaksi. Jos joku osoittaa, että hän on allekirjoittanut sopimuksen pakottamisen, kuten fyysisen uhkailun tai väkivaltaisten uhkausten aikana, tuomioistuin voi määrätä sopimuksen mitätöityksi tai täytäntöönpanokelvottomaksi. Uhkaava toimenpide, jonka sopimus sallii yhden henkilön tehdä, kuten uhkaaminen oikeudellisilla seurauksilla siitä, ettei ole maksanut rahaa, josta on sovittu sopimuksessa, jonka mukaan osapuoli voi käyttää oikeustoimia maksun varmistamiseksi, ei riitä sopimuksen mitätöimiseen.
Jotkin alueet ovat myös säätäneet lakeja, jotka mahdollistavat sopimusten mitätöinnin, jos ne tehdään erittäin stressaavalla tavalla, mutta eivät välttämättä pakottamista. Tällä pyritään torjumaan erityisen korkean paineen myyntitekniikoita ja sallimaan henkilön muuttaa mieltään kohtuullisessa ajassa. Tällaiset lait sallivat usein tietyn ajanjakson, jolloin tällainen sopimus voidaan mitätöidä, ja tämä aika vaihtelee alueittain.