Pakotus on oikeudellinen termi, jota käytetään kuvaamaan tilannetta, jossa yksi henkilö pakottaa toisen henkilön tekemään tai pidättäytymään tekemästä jotain vastoin tahtoaan. Yleensä tämä tehdään käyttämällä henkistä painetta tai fyysistä voimaa. Muita toimia, joita käytetään pakottamaan henkilö käyttäytymään tietyllä tavalla, ovat petos ja uhkailu vahingoittaa henkilöä, hänen perhettään tai omaisuuttaan. Monilla lainkäyttöalueilla tämä tunnustetaan puolustukseksi teolle, joka muuten aiheuttaisi vastuun, kuten rikoksen, vahingonkorvausvastuun tai sopimusrikkomuksen. Termiä käytetään usein keskenään pakottamisen kanssa, ja sitä voi esiintyä sekä siviili- että rikosasioissa.
Rikosoikeuden puitteissa henkilö, joka pakottaa toisen, voidaan todeta syylliseksi pakottamisrikokseen sekä rikokseen, jonka henkilö on tehnyt pakkokeinoin. Pakkoa käytetään joskus puolustukseksi henkilölle, jota on syytetty rikoksen tekemisestä. Väittäessään tätä puolustusta vastaaja väittää yleensä, ettei hän tehnyt rikosta omasta vapaasta tahdostaan. Pikemminkin toinen henkilö sai hänet tekemään rikoksen käyttämällä fyysistä voimaa tai uhkaamalla vakavalla ruumiinvammalla tai jopa kuolemalla.
Jos vastaaja voi osoittaa olevansa pakotettu tekemään rikoksen, häntä vastaan nostetut syytteet yleensä hylätään. Poikkeuksena tähän yleissääntöön on murha, joka on useimmilla lainkäyttöalueilla pakottamisen vuoksi puolustamaton. Lisäksi vastaajaa ei voida vapauttaa rikoksesta, jos häntä ei ole pakotettu huomattavan paljon. Esimerkiksi vastaajan maineeseen kohdistuvat uhat tai vähäiset fyysiset vammat eivät voi vapauttaa vastaajaa syyllistymästä rikokseen.
Yksityisoikeudellisissa tapauksissa pakkokeino voi ilmetä kiinteistöasioissa. Henkilö voi esimerkiksi pelotella testamentin tekijää kirjoittamaan testamentin tietyllä tavalla testamentin tekijän tahtoa vastaan. Jos väärintekijä on luottamusmies, joka noudattaa tiettyjä luottamuksen, luottamuksen ja vilpittömyyden normeja, sitä kutsutaan kohtuuttomaksi vaikutukseksi. Jos testamentti on luotu pakottamisen tai kohtuuttoman vaikutuksen alaisena, asiakirja mitätöidään todennäköisesti testamentin aikana.
Pakotus tulee sopimusoikeuteen, kun yksi henkilö laittomasti painostaa toista henkilöä hyväksymään tietyt sopimusehdot. Tyypillisesti henkilö, joka tekee sopimuksen pakotettuna, voi mitätöidä sopimuksen eikä hänen ole pakko noudattaa sen ehtoja. Jos sopimus kuitenkin myöhemmin ratifioidaan, se vahvistetaan.