Palkkipumppu on tyypillisesti öljykentillä esiintyvä pumpputyyppi, ja sitä kutsutaan usein useilla eri nimillä. Nyökkäävä aasi, hevospääpumppu tai imutanko-pumppu ovat kaikki yleisesti käytettyjä palkkipumpun nimiä. Kutsutaan myös kävelypalkiksi, kone saa nimensä pumpun paljastuneiden elementtien ainutlaatuisesta pumppausliikkeestä. Pumppu käyttää voimansiirtomoottoria, jota kutsutaan päämoottoriksi pumpun käyttämiseksi. Päämoottori voi käyttää maakaasua tai dieseliä, mutta yleisin voiman tyyppi on sähkö.
Sädepumppu on vastapainoinen pumppu. Se käyttää voimansiirron pyörivää energiaa, joka muunnetaan pystysuoraan pumppaustoimintaan, pumppaamaan nesteitä maahan ja ulos. Palkkipumppua kutsutaan usein juomalinnun pumpuksi, ja se näyttää linnulta, joka kastaa päänsä veteen yhä uudelleen juodakseen.
Koska pumpun raskaan hevoskomponentin annetaan pudota, se työntää pumppaussauvan alas kaivon nestemäiseen pohjaan. Päämoottori nostaa vastapainoa ylös ja yli akselin, jolloin painovoima ottaa hallinnan ja vetää raskaita vastapainoja alaspäin. Kun vastapainoja vedetään alaspäin, ne pakottavat pumpun sauvan ylös kaivon koteloon ja pumppaavat nesteen tehokkaasti ulos kaivosta.
Palkkipumpun varhaiset versiot toimivat vaakasuorilla tangoilla, jotka ulottuvat yhdestä keskusmoottorista ulospäin useisiin pumppuihin. Pumppausliikettä ja tehokkuutta tuli vaikeaksi hallita tällä järjestelmällä, koska kaikki pumput toimivat eri paineilla. Käyttäjä joutui uhraamaan osan hyvän tuottajan pumppaustehokkuudesta tasapainottaakseen vähemmän tuottavan kaivon huonon tuotannon tämän tyyppisen järjestelmän kanssa. Havaittiin, että yksittäisten päämoottorien käyttäminen jokaisessa kuopassa johtaisi parempaan kaivotuotantoon, mikä osoittaisi lopulta tuottoisamman kaivon omistajille.
Palkkipumpun tekniikkaa ei käytetä pelkästään öljykaivoilla. Useita palkkityyppisiä pumppuja käytetään myös veden pumppaamiseen. Tämäntyyppinen pumppu on yleisesti edullinen syrjäisillä alueilla, koska kaivon sijainnissa ei ole saatavilla virtaa. Tuulivoima on usein yleisin tapa syöttää vesisädepumppua. Tämä mahdollistaa kahvan kiinnittämisen pumppausmekanismiin, joten tuulettomina aikoina pumppua voidaan käyttää manuaalisesti veden tuottamiseksi.