Kämmensiivilä on eräänlainen yöniitti, jota löytyy Kaakkois -Aasiasta ja Tyynenmeren saarilta; toinen laji, jota kutsutaan myös yleisesti palmusiviläksi, asuu Afrikassa. Aasian palmusivetit elävät pääasiassa metsänelämää Aasian viidakon puissa. Olennot näyttävät epätavallisen kissoilta, ja niitä verrataan joskus myös Pohjois -Amerikan pesukarhuihin. Kämmensivun itku voi olla varsin häiritsevää, varsinkin kun eläimet pesivät katossa, mikä on yleistä monissa kylissä, ja jotkut ihmiset pitävät eläimiä haitta.
Yleinen nimi viittaa siihen, että he pitävät palmunektarista tai siirapista. Jotkut Aasian yhteisöt fermentoivat tätä nektaria juomiksi, joka tunnetaan nimellä toddy, ja he kutsuvat kämmensiipiä nimellä “taapero kissa”. Indonesiassa palmusiviltä kutsutaan musangiksi. Nektarin lisäksi kämmensipuli syö myös erilaisia trooppisia hedelmiä sekä pieniä nisäkkäitä ja hyönteisiä. Kaikkiruokaiset olennot voivat olla myös yrittäjiä ryöväreitä alueilla, joilla on suurempi ihmisyhteisö, aivan kuten heidän pesukarhu -vastineensa Pohjois -Amerikassa.
Eläimillä on täplikäs turkki, pitkät hännät ja terävät korvat ja nenät. Heillä on myös hyvin erottuva peräaukon tuoksurauhaset, jotka ovat kehittyneet näyttämään kiveksiltä. Molemmilla sukupuolilla on nämä tuoksurauhaset, mikä johti aluksi hämmennykseen tutkijoiden keskuudessa. Vaikka hämmennys on ratkennut, tieteellinen nimi Paradoxorus hermaphroditus jäi kiinni. Kämmensiivilä voi suihkuttaa melko haitallista höyryä peräaukon tuoksurauhasistaan; hajua verrataan joskus skunkkiin.
Palmusiviltojen lisääntymistottumuksista ei tiedetä paljon. Uskotaan, että naaraat voivat kantaa useita pentueita, joissa on enintään neljä pentua vuodessa, mutta tämän jälkeen muita lisääntymistietoja ei ole saatavilla. Eläinten luonnollista käyttäytymistä ei myöskään ymmärretä laajasti, vaikka eläimet näyttävät kärsivän elinympäristön köyhtymisestä. Ne näyttävät kuitenkin myös kykenevän sopeutumaan pienten kylien ja kaupunkien ympäristöön.
Yksi kämmensivun tapa on erityisen kiinnostava ihmisille. Eläimet näyttävät pitävän kahvikirsikoista ja muista syötävistä elintarvikkeista. Koska kahvikirsikat eivät ole sulavia, on mahdollista kerätä kahvia, joka on kulkenut kämmensiipin ruoansulatuskanavan läpi. Tämä kahvi tunnetaan nimellä kopi luwak, ja sitä arvostetaan erittäin ainutlaatuisesta maustaan, joka väitetään olevan melko leikkisä.