Vuonna 1813 Yhdysvaltain edustajainhuone perusti pysyvän valiokunnan, joka kutsui sen oikeuslaitoksen komiteaksi, vastauksena kasvavaan työmäärään ja vireillä olevaan lainsäädäntöön, joka koskee Yhdysvaltojen tuomioistuinten oikeudellisia menettelyjä. Parlamentin oikeuslautakunnalla, kuten yleisemmin tiedetään, on laaja vastuualue, mukaan lukien ehdotetut muutokset Yhdysvaltain perustuslakiin, liittovaltion virkamiesten syyttäminen sekä rikollisuuteen ja kansalliseen turvallisuuteen liittyvät asiat. Lisäksi kaikki lakiehdotukset, jotka sisältävät siviili- tai rikosoikeudellisia seuraamuksia, voidaan viedä edustajainhuoneen oikeuskomitean käsiteltäväksi.
Parlamentin oikeuslautakunnan jäsenet on valittu edustajainhuoneesta, ja suurin osa jäsenistä kuuluu samaan puolueeseen, joka hallitsee parlamenttia. Valintaprosessi on poliittinen, ja parlamentin puhemiehellä on viimeinen sana, mutta jäsenten toiveet otetaan yleensä huomioon aina kun mahdollista. Koska valiokunnan liiketoiminta käsittelee kuitenkin usein tiukasti oikeudellisia kysymyksiä, oikeudellista taustaa edustavat edustajat valitaan todennäköisemmin kuin muut.
Edustajainhuoneen oikeuskomitea on yksi Yhdysvaltain kongressin näkyvimmistä valiokunnista, joka järjestää usein kuulemisia päivän dramaattisista kysymyksistä. Esimerkiksi edustajainhuoneen oikeuskomitea laati syytteeseen liittyviä artikloja presidenttejä Andrew Johnsonia ja Bill Clintonia vastaan ja oli hyväksynyt kolme syytteeseenpanoa presidentti Richard Nixonia vastaan, kun hän erosi tehtävästään vuonna 1974. Parlamentin oikeuslautakunta järjesti myös kuulemisia Presidentti Gerald Fordin armahdus Nixonille myöhemmin samana vuonna.
Edustajainhuoneen oikeuskomiteassa on viisi alakomiteaa, jotka kattavat muun muassa perustuslain, maahanmuuton, oikeusjärjestelmän, rikollisuuden ja terrorismin ja Internetin sekä teollis- ja tekijänoikeuksiin liittyvät lait, mukaan lukien patentit ja tekijänoikeudet. Valiokunnan toimet 21. vuosisadan ensimmäisinä vuosina huipentuivat vuoden 2007 patenttilain uudistamislakiin, joka oli ensimmäinen perusteellinen uudistus kansan patenttijärjestelmästä yli 50 vuoteen.
Valiokunnan toimivaltaa ei määrittele perustuslaki, joka itse asiassa ei vaikuta lainsäädäntövaliokuntien kysymykseen, vaan parlamentti itse perustuslain mukaisesti, jonka mukaan kukin kongressitalo asettaa omat säännöt. Komitean toimivalta on kasvanut sen perustamisen jälkeisinä vuosina, ja sillä on ollut tärkeä rooli merkittävän lainsäädännön antamisessa, mukaan lukien moninaiset alat, kuten kilpailulaki, konkurssi, kansalaisvapaudet ja presidentin perintö. Se oli parlamentin oikeuslautakunta, joka suoritti suurimman osan työstä edustajainhuoneen puolella PATRIOT -lain laatimisessa ja hyväksymisessä.
Lisäksi, kuten monet muut kongressin valiokunnat sekä parlamentissa että senaatissa, sillä on valvontatehtäviä johtoryhmän osastoille, erityisesti oikeus- ja sisäisen turvallisuuden osastoille. Näihin tehtäviin kuuluu osastojen toiminnan ja talousarviopyyntöjen tarkastelu, mutta ei presidentin valintojen hyväksyminen sihteereihin ja heidän pääavustajiinsa; tämä tehtävä on varattu senaatille.