Pehmeä annosjogurtti on jäätelön kaltainen jäädytetty välipala tai jälkiruoka, johon kuuluu jäädytetty jogurttisekoitus, jonka lopputuotteeseen on lisätty merkittävä määrä ilmaa. Lisäämällä ilmaa jogurttiseokseen koostumus muuttuu kevyemmäksi ja kermaisemmaksi kuin muut jogurtit samalla kun seos on silkkisempi. Suurin osa pehmeästä jogurtista annostellaan erityisestä koneesta, jossa jogurtti sekoitetaan ja jäädytetään tarvittaessa tarvittaessa; se annostellaan yleensä suuttimesta kuppiin tai kartioon. Jotkut pehmeät palvelinjogurtit eivät sisällä eläviä, aktiivisia kulttuureja perinteisen jogurtin tapaan, vaikka jotkut yritykset myyvät tuotteita, jotka voivat lisätä probiootteja jäädytettyyn seokseen. On myös joitain pehmeän tarjoilujogurtin lajikkeita, joissa on useita ainesosia, jotka auttavat pitämään ilman seoksessa, mukaan lukien sideaineet ja emulgointiaineet.
Pehmeän tarjoilujogurtin valmistusmenetelmä sisältää jogurttipohjan sekoittamisen väkevään mauseokseen, joka voi olla joko jauhetta tai nestettä. Nämä kaksi ainesosaa asetetaan erityiseen pehmeään tarjoilukoneeseen, jossa ne pidetään viileänä mutta erillään. Kun on aika annostella jogurtti, kone sekoittaa pohjan ja aromin, kunnes se on homogeeninen ja täynnä ilmaa. Sitten seos jäädytetään hyvin nopeasti, jotta estetään jääkiteiden muodostuminen, jotka voivat heikentää muodostunutta pehmeää ja sileää koostumusta. Lopuksi valmis jäädytetty jogurtti johdetaan ulos suuttimen läpi.
Yksi keskeisistä ainesosista pehmeän tarjoilujogurtin luomisessa on maustettu sekoitus, jota käytetään lopputuotteen valmistamiseen. Tämä seos voi olla jauhe tai neste. Jauhemainen versio on pohjimmiltaan maustettu jogurtti, joka on kuivattu ja jauhettu jauheeksi. Nestemäinen versio on jogurtti, joka on pastöroitu, maustettu ja mahdollisesti stabiloitu elintarvikelisäaineilla. Saatavilla olevat maut, jotka voidaan laittaa pehmeään tarjoilukoneeseen, vaihtelevat hienovaraisesta, kuten vaniljasta, hedelmämakuista ja suklaasta.
Aromiseosta ei kuitenkaan voida käyttää yksin. Se on yhdistettävä jäädytettyyn jogurttipohjaan tiivisteen laimentamiseksi. Pohja voi olla paksu, mittatilaustyönä valmistettu, rasitettu jogurtti tai se voi olla kaupallisesti saatavana oleva tuote. Pohjan maku voi olla yksinkertainen, hapokas jogurtti tai jotain vahvempaa ja tarkempaa. Maustetut jogurttipohjat sisältävät suklaata, hedelmiä, kuten mansikoita ja vaniljaa, ja niitä voidaan käyttää lisättävän väkevän mausteseoksen syvyyden täydentämiseen.