Peilitesti on psykologian käytäntö, jota on käytetty 1970-luvun alusta lähtien sen määrittämiseksi, onko eläimellä tai nuorella ihmislapsella synnynnäinen itsetuntemus, kun hän näkee heijastuksensa peilistä. Ajatus peilien käyttämisestä itsetuntemuksen mittaamiseen perustuu Charles Darwinin kokeisiin, kun hän käytti niitä havainnoimaan eläintarhojen reaktioita orangutaneissa. Peilitestin uskottiin paljastavan monien vuosikymmenten ajan tosiasian, että vain korkeammilla kädellisillä oli kyky olla tietoisia perustason tasolla. Testin käytön lisääntyminen ajan myötä on kuitenkin paljastanut itsetietoisuuden esiintymisen muilla lajeilla, kuten valtameren nisäkkäillä, kuten delfiineillä ja orkilla, norsuilla ja Corvidae-lintujen varisperheellä, mukaan lukien harakat.
Ensimmäinen vakuuttava näyttö siitä, että harakat voisivat läpäistä peilitestin, tapahtui vuonna 2008 ja asetti kognitiivisten testien käytännön peilien avulla luotettavaksi tieteeksi. Aiemmat oletukset itsetietoisuudesta vain tietyissä kädellisissä perustuivat siihen, että näillä lajeilla oli hyvin kehittynyt aivojen neokorteksialue. Neokortex on korkeampien eläinten aivokuoren suurin alue, ja sen uskotaan olevan alue, joka viimeksi kehittyi evoluution näkökulmasta. Neokorteksia, joka on kaikkien korkeampien aivotoimintojen keskus, ei ole harakassa lainkaan.
Tapa, jolla peilitesti suoritetaan, on avoin jollekin subjektiiviselle tulkinnalle, mutta sitä pidetään yleensä luotettavana, koska tilastollinen näyttö on ajan mittaan tukenut tuloksiaan. Eläinten kohdalla koehenkilölle annetaan pieni, tunnistettava väripiste kehossaan ja kun peili esitetään eläimelle, jos se havaitsee väripisteen ja tunnistaa siksi peilin heijastuksen yhdeksi omasta ruumiistaan , se yrittää olla vuorovaikutuksessa paikan kanssa. Eläin voi osoittaa tunnistavansa itsensä yrittämällä poistaa väriainepisteen tai etsimällä sitä kehostaan, jossa se ei voinut nähdä sitä muuten ilman peilin apua. Peilitestin epäonnistunut eläin reagoi omaan heijastukseen ikään kuin se olisi toinen eläin, jolla on aggressiivisia tai pelkoon perustuvia vastauksia.
Ihmislapsilla aiemmat todisteet ovat viitanneet siihen, että imeväiset eivät kyenneet tunnistamaan heijastuksiaan itsensä kuvaksi ennen kuin olivat vähintään 18 kuukauden ikäisiä. Vuoteen 2010 asti uskottiin, että lähes kaikki ihmislapset pystyivät läpäisemään peilitestin 24 kuukauden iässä, mutta tämän on osoitettu olevan väärä puolueellisuus, joka perustuu länsimaiden lasten vallitsevaan testaukseen. Joidenkin muiden kuin länsimaiden, kuten Kenian ja Fidžin, lapset eivät välttämättä läpäise testiä 6-vuotiaaksi asti, mikä on johtanut epäilykseen tieteen puolueettomuudesta. Vain neljä kädellislajia ihmisten ulkopuolella läpäisee johdonmukaisesti myös peilitestin, ja lajit, kuten kapusiiniapinat tai muut älykkäät nisäkkäät, kuten siat, epäonnistuvat yleisesti.
Peilitestillä on taipumus toimia eläimillä, jotka ovat liian huolissaan ulkonäöstään, kuten harakat, ja toimii vähemmän hyvin muissa. Esimerkiksi norsut läpäisevät peilitestin ja ovat yleisesti hyväksyttyjä itsetietoisina olentoina, vuonna 2006 tehdyt tutkimukset paljastivat, että vain yksi kolmesta norsusta läpäisi testin. Tämän uskotaan johtuvan siitä, että norsuilla ei ole juurikaan motivaatiota tai huolta tutkia parittomia jälkiä, jotka on asetettu iholle ja joita voidaan tutkia ja käsitellä vain katsomalla heidän kuvaa peilistä. Sama virhe voi esiintyä useimpien koirien temperamentissa, jotka näyttävät tunnistavan itsensä peileistä, mutta eivät juurikaan halua tutkia ruumiinsa päälle asetettuja kohtia. Gorillat ovat yksi menestyneimmistä kädellisistä, jotka läpäisevät peilikokeen, ja osaksi syynä tähän uskotaan olevan gorillan erittäin sosiaalinen käyttäytyminen.