Pembrokeshiren kansallispuisto, joka tunnetaan myös nimellä Pembrokeshiren rannikon kansallispuisto, on yksi Britannian kansallispuistojärjestelmän kruununjalokivistä. Walesissa on yhteensä neljä kansallispuistoa, mutta Pembrokeshire on Britannian ainoa kansallispuisto rannikolla. Pembrokeshiren kansallispuisto kattaa 240 neliökilometriä (629 km²), ja se sisältää villisti vaihtelevan metsien ja kukkuloiden, rantakallioiden ja suistojen maiseman. Puisto on suosittu kohde villieläinten katsojille ja tutkijoille, kalliokiipeilijöille, purjelautailijoille, retkeilijöille ja luonnon ystäville.
Yksi puiston houkuttelevimmista ominaisuuksista on karu, myrskyisä rannikko ja kimaltavan siniset vedet. Sumuiset vihreät hartiat laskeutuvat alas kohti merta, paljastaen kiviset harmaat halkeamat ja hiekkarannat, jotka ulottuvat kohti kirkkaan sinistä vettä. Lähes koko Britannian saaren lounaisrannikon kattava rantaviiva ulottuu yli 259 kilometrin päähän, ja sieltä on näkymät Keltinmerelle ja Pyhän Yrjön kanavalle. Rannat ovat suosittu kesäloman lomailijoiden suosikki.
Retkeilijät ja luonnon ystävät nauttivat kuuluisien Presli -vuorten rehevistä metsistä, jotka ovat kuuluisia sinisten kivien tuottamisesta, joista Stonehenge on taottu. Loivat kukkulat, jotka ovat täynnä puita ja joita ympäröivät kiviset paljastumat, hehkuttavat salaperäistä ja ikivanhaa tunnelmaa. Muinaiset keltit uskoivat, että Preslisissä oli sisäänkäynti kelttiläiseen alamaailmaan, Annwniin. Vierailijat kulkevat muinaisia reittejä, joita on käytetty tuhansia vuosia legendaarisen kuningas Arthurin muinaisina polkuvyöhykkeinä. Jotkut tutkimusmatkailijoiden parhaista poluista ovat Pentre Ifan, Gwaun Valley ja Rosebush.
Pembrokeshiren kansallispuistossa on yksi Britannian hienoimmista suistoista, Daugleddaun suisto. Kun onnistuneiden antrasiittikaivosten ja Normanin linnan penkereiden sijainti on, suiston vesiväylä tarjoaa poikkeuksellisia polkuja. Vierailijat nauttivat sisävesilinnuista ja nisäkkäistä, tutkivat salaisia lahtia ja vierailevat muinaisissa Carew- ja Picton -linnoissa.
Pembrokeshiren kansallispuisto tarjoaa jokaiselle ulkoilua harrastavalle jotakin. Vesiaktiviteetteihin kuuluvat surffaus, melonta, kalastus, purjehdus ja muut urheilulajit. Villieläinten harrastajat nauttivat lintujen tarkkailusta, sillä Pembrokeshiren kansallispuisto on yksi hienoimmista brittiläisistä puistoista muuttavien ja talvehtivien merilintujen ja vesilintujen katseluun. Puistossa on polkuja ja polkuja patikointia, pyöräilyä, ratsastusta, kalliokiipeilyä ja yksinkertaisia rentouttavia kävelyretkiä pitkin rannikkoa tai esihistoriallisia metsiä ja reheviä maisemia pitkin.
Vuonna 1952 perustettu Pembrokeshire Coast National Park Authority hallinnoi puistoa. He kannustavat Pembrokeshiren kansallispuistoon tulevia nauttimaan puistosta samalla kunnioittaen luonnon kauneutta ja turmeltumatonta ympäristöä. Pembrokeshiren kansallispuisto on avoinna ympäri vuoden ja tarjoaa vaihtelevaa aikataulua eri aktiviteeteille.