Penkikoira, jota joskus kutsutaan työpöytäkoiraksi, on työkalu, joka sopii esiporattuihin reikiin ja auttaa kiinnittämään esineen työpöydälle. Se on työkalu, jota pääasiassa käyttävät puunjalostajat. Työskentelykappale luiskahtaa ruuvipuristimen, joka on työpöydän toisessa päässä, ja penkkikoiran välillä, joka on liu’utettu yhteen reikistä. Kun ruuvipuristin kiristyy, työkappaletta pidetään tiukasti sen ja koiran välissä.
Työkalua, joka estää liikkumista tai kiinnittää esineen, kutsutaan usein koiralle. Vaikka penkkikoiraa käytetään tyypillisesti puun työstöön, on muitakin koiria. Koiria käytetään tikkaissa, luukuissa, moottorisahoissa ja muissa paikoissa, joissa on tarpeen hallita liikettä. Koiratyypit vaihtelevat koon ja muodon mukaan tarkoituksestaan.
Penkkikoirat voidaan valmistaa puusta tai metallista, kuten raudasta tai teräksestä. Metallipenkikoirat voivat jättää syvennyksiä puuhun, joka on kiinnitetty niihin, jos niitä kiristetään liikaa. Tämä on yksi syy siihen, että jotkut puutyöntekijät käyttävät mieluummin puista penkki -koiraa. Useimmat puuntyöstöliikkeet kuljettavat penkki -koiria; Jotkut puutyöntekijät kuitenkin haluavat tehdä omia. Työpöytää voidaan usein muokata siten, että se sisältää alueen juuri tätä käyttöä varten.
Työpöydän toisessa päässä olevassa ruuvipuristimessa saattaa olla penkki. Työpöydän koiranreiät on yleensä sijoitettu tasaisesti suoralle linjalle ruuvipuristimesta. Tätä kutsutaan usein koiran nauhoiksi. Työ, jota käsitellään, asetetaan ruuvipenkki -koiran väliin ja työpöydän reikiin. Kun ruuvipuristin kiristyy, pala on turvallinen ja valmis työhön.
Pyöreitä tai nelikulmaisia penkkikoiria on saatavana, vaikka pyöreä on yleisempi muoto kaupallisesti tarjotuista penkikoirista. Metalliversioissa on tyypillisesti jouset koiran sivuilla pitämään se tiukasti työpöydän koiranreiän sisällä. Kun jousia ei ole, riittää yleensä hieman pienempi reikä pitämään koira paikallaan. Koirien pituus on normaalisti riittävän suuri pitämään eri paksuisia levyjä estämättä työntekoa.
On monia kertoja, jolloin puutyöntekijä tarvitsee puun tiukasti penkkiin. Hionta, käsisuunnittelu tai talttaaminen ovat muutamia esimerkkejä, joissa tiukasti pidetty kappale voi tehdä työstä helpompaa ja turvallisempaa. Monet työpöytämallit sisältävät koiran nauhat ja visiit penkkikoirien hyödyllisyyden vuoksi.