Pennsylvanian osavaltion lipussa on valtion vaakuna, ja se on tehnyt sitä vuodesta 1799 lähtien. Tämä vaakuna edustaa Penn -perhettä, Pennsylvanian liittovaltion perustajia ennen Amerikan vallankumousta. Vaikka se on ilmestynyt Pennsylvanian osavaltion lipussa vuodesta 1799 lähtien, nykyinen lippumalli on 13. kesäkuuta 1907. Valtion säädöksen mukainen. Valtion lainsäätäjä ei tällä hetkellä tehnyt merkittäviä muutoksia alkuperäiseen lippumalliin, vaan vain muutti osavaltion lippulaki sen varmistamiseksi, että kaikki osavaltion liput valmistetaan samojen spesifikaatioiden mukaan koon ja värin suhteen. Pennsylvanian osavaltion lipussa oleva Penn -perheen vaakuna sisältää symboleja valtion teollisuudesta, resursseista, ihanteista ja uskollisuudesta Yhdysvaltoja kohtaan.
Pennsylvanian osavaltion lipun vaakunaa on käytetty myös valtion 1770 -luvulla liikkeeseen laskemassa valuutassa. Pennsylvanian suuri sinetti sisältää myös tämän vaakunan suunnitteluun. Lipun perusrakenne on pysynyt pitkälti samana koko valtion historian ajan. Yhdysvaltain sisällissodan aikana taistelevien Pennsylvanian rykmenttien uskotaan kuitenkin kantaneen lipun, joka sisälsi osavaltion vaakunan sekä Yhdysvaltain (USA) kansallisen lipun punavalkoiset raidat.
Pennsylvanian osavaltion lipussa vaakunaa reunustavat kaksi mustaa työhevosta, ja sen päällä on kalju kotka. Hevosten uskotaan edustavan ahkeruutta, kun taas kotkan on tarkoitus edustaa valtion uskollisuutta Yhdysvaltoja kohtaan. Kilpeen ilmestyy vehnäpalat, aura ja alus, jotka symboloivat hedelmällisyyttä, kovaa työtä ja sen palkintoja sekä kaupallista kauppaa. Ristikkäinen maissi ja oliivin oksa kilven alla edustavat harmoniaa ja palkitsemista. Vaakunan alla olevassa bannerissa tulisi olla valtion tunnuslause “Hyve, vapaus ja itsenäisyys”.
13. kesäkuuta 1907 annetun säädöksen mukaan Pennsylvanian osavaltion lipun sinisen taustan on oltava sama sininen sävy kuin Yhdysvaltain kansallisessa lipussa. Vuonna 1907 annetussa laissa säädetään lisäksi Pennsylvanian osavaltion lipun koon olevan kuusi jalkaa, 6 metriä pitkä ja 2 metriä leveä. Lain mukaan lipun tulee reunustaa kullanväristä silkkiä, jonka leveys on 1.87 tuumaa (4 senttimetriä), ja se on lentävä sinivalkoisella, tuplajohdolla, joka on 6 metriä pitkä.