Pennuteltta on suojaksi käytetty rakenne, joka on valmistettu jonkinlaisesta kestävästä materiaalista, kuten kankaasta, ja kahdesta sauvasta. Telttoja on monenlaisia, mutta pentuteltta erottuu pienestä koostaan ja katon puutteestaan. Tyypillinen pentuteltta oli alun perin vain noin 6 metriä pitkä, 1.8 metriä leveä ja noin 4 metriä korkea, vaikka niitä voidaan nyt löytää hieman suuremmissa kooissa. Yksi pylväs pitää edessä, ja yksi napa on sijoitettu taakse, jolloin teltta näyttää A-kehykseltä. He saavat pentuteltan nimen pienen, lapsenomaisen koon vuoksi.
Retkeilijät käyttävät pentu -telttoja, koska niiden pieni koko mahdollistaa helpon kuljetuksen repussa, ja ne ovat myös armeijan perinteinen teltta. Nämä teltat ovat riittävän suuria vain yhdelle tai kahdelle aikuiselle, joten ne eivät ole paras valinta perheleirille, mutta ne ovat ihanteellisia henkilöille, jotka tarvitsevat kevyttä suojaa, joka voidaan rakentaa helposti ja tehokkaasti. Kahden pylvään lisäksi pentutelttoja pidetään paikalla telttapaaluilla ja telttaköysillä.
Sotilaalliset pentu-teltat ovat hieman suurempia kuin perinteinen pentu-teltta, koska ne on tarkoitettu kahden sotilaan telttaksi. Ne on valmistettu kahdesta puolisotilaallisen suojan puolikkaasta, jotka kiinnitetään yhteen katon linjalla olevilla nappeilla tai napsautuksilla ja muodostavat kaltevan katon. Jokainen sotilas kantaa suojapalan reppuunsa ja rakentaa yhdessä pentuteltan. Varhaisissa sotilaspentu -teltoissa ei ollut etuläppää, joten sotilaat olivat alttiina säälle, mutta pystyivät helposti katsomaan toimintaa teltan ulkopuolella.
Puuvilla -ankan materiaali oli kangas, jota käytettiin varhaisten sotilastelttojen valmistamiseen, ja telttapylväät olivat puuta. Nykyään sotilaalliset pentuteltat on valmistettu puuvillasatenikankaasta, joka suojaa paremmin sotilaita sateelta, ja niissä on alumiinipylväät, jotka ovat kevyempiä kuljetettaviksi repussa. Kaupalliset pentuteltat valmistetaan nykyään yleisesti sateenkestävästä nailonista, ja useimmissa niissä on maaperät ja oviaukkojen hyönteissuojattu verkko.
Pennuteltat hyödyntävät tehokkaasti lattiatilaa, mutta ne ovat niin pieniä, että asuntoauto ei pysty edes istumaan monissa niistä. Ne jättävät myös vähän tilaa tavaroiden säilyttämiseen, joten reput ja tarvikkeet saatetaan joutua jättämään ulos nukkuessaan. Ne ovat kuitenkin paras valinta retkeilijöille, joiden on matkustettava pitkiä matkoja kävellen päästäkseen leirintäalueelle, koska ne ovat kevyimpiä ja vievät vähiten tilaa repussa.