Peräsimellä tarkoitetaan veneen, lentokoneen, aluksen, ilmatyynyaluksen tai sukellusveneen ohjaamiseen käytettävää mekanismia. Peräsimet toimivat leikkaamalla läpi kaikenlaista nestettä, vettä tai ilmaa ja pakottamalla nesteen kulkemaan aluksen tai lentokoneen rungon ohi. Moderni peräsin näyttää litteältä materiaalikappaleelta, joka on kiinnitetty aluksen häntään tai perään. Peräsimet eivät kuitenkaan aina näyttäneet litteiltä paneeleilta.
Arkeologit ovat löytäneet todisteita siitä, että muinaiset egyptiläiset käyttivät erityisiä airoja peräsiminä kanootteja ohjatakseen. Veneen ohjaamiseen haluttuun suuntaan käytettiin kerrallaan jopa viittä erilaista airoa. Kiinan Zhou -dynastia käytti myös erilaisia airoja tuodakseen veneet turvallisesti sisämaahan. Monet kiinalaiset käyttävät edelleen airoja peräsiminä, koska ne ovat käytännöllisempiä kuin nykyaikainen peräsin, kun on kyse veneiden tuomisesta rannalle ja navigoinnista vaikeilla vesillä.
Muinaiset roomalaiset kehittivät sexille -peräsimen, joka kykeni ohjaamaan massiivisia aluksia Välimeren halki. Kun roomalaiset olivat täydentäneet sexilleä, roomalaisista laivoista tuli joitakin maailman suurimmista ja luotettavimmista. Asennetut peräsimet kehitettiin myöhemmin keskiaikaisen Euroopan aikana. Nämä peräsimet kiinnitettiin aluksiin saranan, tappityypin ja kiilan kautta, pyöreä kappale, joka sallii airon tai peräsimen kääntymisen. Asennettujen peräsin mahdollisti keskiaikaisten alusten navigoida erityisen petollisilla vesillä suhteellisen helposti.
Nykyaikaiset veneen peräsimet voidaan asentaa joko perämoottoriin tai sisämoottoriin. Perämoottorin peräsimet on kiinnitetty veneen perään tai peräpeiliin, kun taas sisäperämoottorit on yleensä kiinnitetty vinoon, aluksen jatkeeseen tai köliin. Sisäperäsin sijoittamisen vuoksi nämä peräsimet ovat kokonaan veden alla.
Lentokoneiden peräsimiin viitataan yleensä ohjauspintoina. Lentokoneen hissi, lentokoneen takana oleva ohjauspinta ja siilen reunaan kiinnitetyt ohjaimet, ohjainpinnat, auttavat ohjaamaan ilma -alusta. Kaikki nämä asiat yhdessä muodostavat lentokoneen ohjauspinnan. Ilma -aluksen usein kohtaaman valtavan paineen vuoksi ei ole epätavallista, että lentokoneen peräsin murtuu tai vaurioituu. Kun näin tapahtuu, koulutettujen lentäjien on ohjattava lentokoneen manuaalisesti, mikä on usein vaikeaa.
Peräsimet ovat veneistä lentokoneisiin tärkeä osa kaikkia lentokoneita tai aluksia. Vaikka alkuperäiset peräsimet olivat vain airoja, jotka on kiinnitetty laivan sivulle, nykypäivän peräsimet ovat monimutkaisia ja monimutkaisia. Ilman peräsimen keksimistä lentokoneen tai laivan ohjaus olisi lähes mahdotonta.