Perustuskivi on pyhä kivi Kalliomuodossa Jerusalemin temppelivuorella. Talmudin viisaat ja monet nykyajan juutalaiset uskovat, että säätiökivi, jota kutsutaan myös arabiaksi Sakhrahiksi, hepreaksi jopa haShetiyaksi tai yksinkertaisesti rockiksi, on paikka, josta muu maailma luotiin – maailman ensimmäinen osa olemiseen. Roomalaiselta ajalta peräisin olevat kirjoitukset osoittavat peruskiven merkityksen.
Kiven hengellinen merkitys ulottuu paljon pidemmälle kuin sitä pidetään paikkana, josta maailma luotiin. Talmudin mukaan tämä oli myös paikka, jossa Jumala keräsi Aadamiin tehdyn pölyn ja että Aadam, Kain, Abel ja Nooa uhrasivat Jumalalle. Nykyaikaiset juutalaiset tunnistavat kallion viittauksiksi Moria -vuoreen Raamatussa, koska Temppelivuoren uskottiin olevan rakennettu tämän luonnollisen kukkulan päälle, joka on Jerusalemin vanhan kaupungin korkein. Juutalaiset lähteet pitävät myös kallioa siellä, missä Aabraham melkein uhrasi poikansa Iisakin.
Joskus noin vuonna 1000 eaa. Alueen uskotaan olevan puintikerros, jonka omistaa jebusilainen Arauna. Puintilattia on paikka, jossa vehnä heitetään tuuliselle alueelle erottaakseen viljan akanoista. Se auttaa pitämään sitä korkean mäen päällä, jossa on runsaasti tuulta. Päinvastoin, tämä voi olla yksinkertaisesti tarina, jolla on metaforinen hengellinen merkitys. Tooran mukaan kuningas David, Israelin Yhdistyneen kuningaskunnan toinen kuningas, osti kynnyskerroksen ja rakensi alttarin säätiökiven ympärille.
Daavidin kuoleman jälkeen hänen poikansa ja seuraajansa Salomo rakensivat sinne monimutkaisen temppelin, jota nykyään kutsutaan ensimmäiseksi temppeliksi. Tämä temppeli oli muinaisen juutalaisuuden keskus, kunnes se tuhoutui babylonialaisten hyökkäyksessä vuonna 587 eaa. Toinen temppeli rakennettiin säätiökiven päälle, jonka roomalaiset tuhosivat myöhemmin vuonna 70. Useita satoja vuosia myöhemmin, vuonna 691, Jerusalemin islamilaiset hallitsijat rakensivat paikalle Kallion kupolin, joka on vanhin säilynyt islamilainen rakenne ja islamin kolmanneksi pyhin paikka.
Perustuskivellä on erityinen merkitys myös islamissa. Islamilaisen uskomuksen mukaan enkelit vierailivat sivustolla 2,000 vuotta ennen Aadamin luomista. Sen uskotaan myös olevan paikka, jossa Israfel, trumpetin enkeli, soi torvillaan ylösnousemuspäivänä. Sitä pidetään paikkana, jossa Muhammad nousi taivaaseen hevosella, ja muslimit osoittavat kallion lohkoa, jonka he sanovat olevan kavionjälki tästä lähdöstä. Perustuskiven alla on luola, joka tunnetaan sielunlähteenä. Sielukaivoa pidetään joskus Liitonarkin perinteisenä piilopaikkana.