Pieni planeetta on mikä tahansa taivaankappale, joka pyörii auringon ympäri ja jota ei luokitella perinteiseksi planeetaksi tai komeetaksi. Pieniä planeettoja on useita, mukaan lukien asteroidit, troijalaiset ja kentaurit. Kääpiöplaneettojen nimitys luotiin vuonna 2006, jolloin monet pienet planeetat luokiteltiin tähän luokkaan. Muita tähtitieteellisiä esineitä, jotka luokitellaan nykyaikaisiksi planeetoiksi, ovat muun muassa Neptunuksen trans-objektit ja Kuiperin vyö.
Maailmankaikkeudessa on yli 500 miljoonaa pientä planeettaa, ja niitä löydetään lähes päivittäin. Vuonna 1801 Ceres oli ensimmäinen pieni planeetta, joka löydettiin. Se on sittemmin luokiteltu kääpiöplaneetaksi, samoin kuin Pluto ja suuri osa muista pienistä planeetoista. Kansainvälinen tähtitieteellinen liitto (IAU) luokitteli uudelleen monet komeetat ja pienet planeetat vuonna 2006 nimeämällä muutamat niistä kääpiöplaneetoiksi ja pieniksi aurinkokuntakappaleiksi. Vaikka jokainen luokitellaan tietyn muodon, kiertoradan ja painovoiman standardien mukaan, kaikkia kutsutaan yleensä pieniksi planeetoiksi.
Vuonna 2006 Pluto, joka on luokiteltu planeetnaksi sen löydön jälkeen vuonna 1930, alennettiin pieneksi planeetaksi. Tämä uudelleenluokitus tapahtui Erisin löytämisen jälkeen vuonna 2005. Aluksi Erisiä kutsuttiin 10. planeetnaksi, vaikka sen halkaisija on suurempi kuin Pluto. Tämä löytö sai IAU: n arvioimaan määritelmän uudelleen ja vaati uusia standardeja taivaankappaleen luokittelemiseksi planeetana. Uusien standardien mukaan Pluto ja Eris liittyivät Haumeen, Makemateen ja Ceresiin luokitellakseen kääpiöplaneettoja.
Pienille planeetoille on asetettu erityisiä nimeämismenettelyjä. Esimerkiksi trans-Neptunian esineet on nimetty alamaailman henkien, troijalaisten Troijan sodan sankareiden ja kentaurien mytologisten kentaurien mukaan. Nimeäminen on erittäin yksityiskohtainen prosessi, joka voi kestää vuosikymmeniä. Vain pienen planeetan löytäjällä on mahdollisuus ehdottaa nimiä pienikokoisen nimikkeistön komitealle.
Kun erityiset ja yksityiskohtaiset vaatimukset on täytetty, nimet voidaan esittää nimeämiskomitealle. Tämä komitea koostuu 15 ammattimaisesta tähtitieteilijästä eri puolilta maailmaa. Ehdotetut nimet eivät voi olla samanlaisia kuin mikään olemassa oleva planeettojen satelliitti tai pien planeetta, niiden on oltava enintään 16 merkkiä pitkiä ja lausuttavia. On suositeltavaa, että ehdotettu nimi koostuu yhdestä sanasta ja että se on loukkaamaton. Lisäksi lemmikkien nimiä ei suositella, eikä mitään kaupallista nimeä hyväksytä.