Takahaarukkatrukki on kone, joka kiinnitetään tai asennetaan toisen ajoneuvon takaosaan kuljetusta varten; kun ajoneuvo on saapunut tiettyyn paikkaan, takatrukki voidaan irrottaa isäntäautosta ja käyttää tavaroiden lastaamiseen tai purkamiseen kuorma -autoon ja sieltä pois. Tämäntyyppinen trukki asennetaan usein lava- tai pakettiautojen taakse, joten sitä voidaan käyttää materiaalien lastaamiseen ja purkamiseen rakennustyömailla, tehtaissa, varastoissa, vähittäiskaupoissa ja muissa paikoissa. Trukin teriä käytetään nostimen kiinnittämiseen trukkiin kuljetuksen aikana.
Trukin takaosa on tehokkaasti peitetty säästöhaarukalla sen ollessa asennettuna, joten itse hissin on oltava kiinteästi kytketty trukkiin, jotta jarruvalot näkyvät ajon aikana. Myös itse hissi on kiinnitettävä turvaketjuilla, jotta estotrukki ei pääse vahingossa irrottautumaan kuljetuksen aikana. Hissin asentamiseen ja irrottamiseen käytetyt erityisprosessit voivat vaihdella valmistajan mukaan, mutta yleensä menettelytavat ovat melko samankaltaiset ja varajärjestelmät asennetaan, jos yksi asennusjärjestelmä epäonnistuu.
Yhdessä yleisimmistä takamatkatrukkeista on kolme pyörää: kaksi ajoneuvon edessä ja yksi takana. Takapyörä on ensisijaisesti vastuussa ohjauksesta ja kaksi etupyörää vakaudesta kuormalavojen kuljetuksen aikana. Itse hissi on yleensä pienempi kuin muuntyyppiset hissit, joten se on riittävän kompakti kuljetettavaksi. Nostin on yleensä erittäin ohjattava ja pystyy nostamaan kuormalavoja trukin sängyn korkeudelle. Se voi pystyä nostamaan kuormalavoja paljon sitä korkeammalle helpottamaan ohjattavuutta paikan päällä.
Selkätrukin painoraja vaihtelee mallin mukaan. Tämän tyyppisillä hisseillä on yleensä pienempi painokapasiteetti kuin muilla, suuremmilla haarukkatrukkeilla, koska niitä käytetään rajoitetusti, vaikka tämä ei tarkoita, että ne olisivat huonompia malleja. Niissä on yleensä ilmarenkaat, jotka lisäävät vakautta ja ohjattavuutta erityisesti karkealla tai kivisellä maastolla, toisin kuin kiinteät kumirenkaat, jotka eivät ole yhtä joustavia tai ketteriä epätasaisilla pinnoilla. Muiden hissityyppien tapaan myös takahaarukkatrukissa on todennäköisesti turvakori, joka suojaa käyttäjää putoavilta esineiltä sekä kaatumisonnettomuuksista johtuvilta vammoilta, jotka ovat mahdollisia, jos hissi on ylikuormitettu.