Pilates Allegro on eräänlainen Pilates -uudistuskone, joka on suunniteltu käytettäväksi kaupallisissa kuntosaleissa, Pilates -studioissa tai kotona. Verrattuna muihin reformerikoneisiin Pilates Allegro on matalampi maanpinnalla. Se taittuu säilytystä varten ja on pyörillä, joten useimmat ihmiset voivat siirtää sitä helposti.
Joseph Pilates kehitti Pilates -harjoitusjärjestelmän ollessaan internaatioleirillä Englannissa ensimmäisen maailmansodan aikana. Pilates oli suunniteltu auttamaan niitä, jotka olivat sairaita eivätkä pystyneet nousemaan sängystä harjoittelemaan ja saamaan voimaa. Vastuskoulutus on harjoittelun perusta. Joseph Pilates rakensi ensimmäiset Pilates -koneet kiinnittämällä jouset ihmisten sänkyihin, jotta he voisivat vetää itsensä ylös. Muunlaiset pilateslajit tapahtuvat matolla ja käyttävät ihmisen voimaa vastusena.
Monet pitävät Pilates Allegroa parannuksena alkuperäiseen reformerisuunnitteluun. Sen on rakentanut tasapainoinen runko, ja se on kompaktimpi versio reformerikoneista, jonka Ken Endelman suunnitteli 1970 -luvulla. Pilates Allegro -koneet ovat 6.75 cm korkeita ja 17 cm pitkiä. Lisävarusteena saatavat jalat voivat nostaa koneen 93 cm: n (236 tuuman) irti maasta, mikä on muiden reformerikoneiden vakiokorkeus.
Pilates Allegro -laitteen 36 tuuman (91 cm) jalkatanko säätyy sekä pysty- että vaakasuunnassa. Jalkatangon pystysuuntaiset säädöt lisäävät tai vähentävät koneen vastusta, mikä vaikeuttaa tai helpottaa harjoituksia henkilön voimasta riippuen. Vaakasuuntaiset säädöt muuttavat koneen pituutta siten, että Allegroan mahtuvat sekä hyvin pitkät että hyvin lyhyet ihmiset.
Pilates Allegro -laitteessa käytetyt viisi jousta tarkoittavat, että kone voi tarjota käyttäjälle jopa 46 erilaista vastusastetta. Jouset on värikoodattu niiden tarjoaman vastusmäärän perusteella. Sininen jousi tarjoaa valonkestävyyden ja kolme punaista keskinkertaista vastusta. Koneessa on myös keltainen jousi, joka antaa vähiten vastustusta harjoittelevalle henkilölle. Henkilö voi myös muuttaa Allegro: n vastusta säätämällä koneen hihnapyörien kulmaa.
Pilates Allegro -koneet voidaan varustaa myös valinnaisilla torneilla ja mattojen muunnoksilla. Voiman torni muuttaa Allegro -uudistajan puolisuunnikaspöydäksi. Maton muuntaminen yksinkertaisesti peittää Allegro: n yläosan pehmustetulla matolla, jotta henkilö voi käyttää Allegroa myös Pilates -mattoharjoituksiin.