Pioneer 10 on miehittämätön avaruusluotain, joka ylitti ensimmäisen kerran asteroidivyöhykkeen ja tutki Jupiteria ja sen kuita. Pioneer 2 lanseerattiin 1972. maaliskuuta 10 ja se on myös ensimmäinen aurinkokunnan pakenemisnopeuden saavuttanut anturi. Se on tällä hetkellä menossa oranssin jättiläisen tähden Aldebaranin suuntaan, joka on Härän silmä, joka muodostaa noin 65 valovuoden päässä olevan Härän tähdistön. Jos järjestelmämme ja Aldebaran -järjestelmän nopeus olisi nolla toisiinsa nähden, Pioneer 10 saavuttaisi sen noin kahden miljoonan vuoden kuluttua.
Pioneer 10 otti ensimmäiset korkean resoluution lähikuvat Jupiterista. Asteroidivyöhykkeen läpi kulkeminen ei ollut vaikeaa – vaikka se kuvataan joskus asteroidien tiheänä, ne ovat itse asiassa hyvin levinneet. Nimensä mukaisesti Pioneer 10 ja sen sisaralus, Pioneer 12, olivat ensimmäiset todelliset pioneerit ulkoisen aurinkokunnan etsinnässä.
Jotkut Pioneer 10: lle annetuista tieteellisistä tehtävistä olivat planeettojen välisten ja planeettojen magneettikenttien tutkimus; auringon tuulen parametrit; kosmiset säteet; heliosfäärin siirtymäalue; neutraali vedyn runsaus; pölyhiukkasten jakautuminen, koko, massa, virtaus ja nopeus; Jovian aurorae; Jovian radioaaltoja; ja Jupiterin ilmakehän sekä sen satelliittien tarkkailu.
Pioneer 10 -vene oli 276 kg – pieni planeettojen väliselle koettimelle – ja se rakennettiin osana Pioneer -ohjelmaa NASA Amesin tutkimuskeskuksesta. Kuten jotkut muut aurinkokunnasta poistumiseen tarkoitetut veneet, se sisälsi informatiivisen plaketin, joka lähetettiin viestinä kaikille ulkopuolisille, jotka saattavat noutaa sen tulevaisuudessa.
Viime aikoina Pioneer 10 on havainnut kiihtyvänsä hieman takaisin kohti aurinkokuntaa, kun se liikkuu jatkuvasti. Tätä kutsutaan Pioneerin poikkeavaksi. Tämä hidastuminen ei estä Pioneer 10: tä poistumasta aurinkokunnasta, mutta sen läsnäolo hämmentää fyysikkoja, jotka ovat tottuneet kykenemään ennustamaan tällaisten esineiden fyysisen käyttäytymisen erittäin tarkasti. Vaikka syy tähän hidastumiseen voi olla arkipäiväinen, kuten kaasuvuoto, harkitaan myös kokonaan uutta fysiikkaa.