Taskuristeilijä on eräänlainen pieni purjevene, jossa on suljettu hytti. Useimmat ovat riittävän pieniä, jotta niitä voidaan hinata perävaunulla tyypillisen henkilöauton tai kuorma -auton takana. Ne voivat vaihdella kooltaan noin 10 jalasta noin 3 metriin, mutta suurin osa on tämän alueen keskellä. Ne on tarkoitettu virkistysristeilyyn ja purjehdukseen, eikä niitä yleensä käytetä pitkille matkoille tai avomerelle, vaikka ainakin yksi maapallon kiertokulku on saavutettu tämän tyyppisellä veneellä.
Tämäntyyppiset veneet ovat suhteellisen moderni kehitys, ja niistä on tullut yhä suositumpia 20 -luvun puolivälistä myöhään. Ne tunnetaan useilla muilla nimillä, jotka kaikki heijastavat niiden suhteellisen pientä kokoa tai käyttöä huvialuksena. Taskujahti, mikrosailer, mikrokruiseri ja perävaunun purjehtija ovat joitain tämän tyyppisten veneiden yleisimpiä nimiä. Nimi taskuristeilijä voi joskus johtaa sekaannukseen tasku -taistelulaivojen kanssa, jotka ovat eräänlainen sotalaiva, eivätkä ne muistuta lainkaan taskuristeilijää.
Vuonna 2011 monet eri yritykset tuottavat taskuristeilijöitä. Veneet ovat riittävän suuria, jotta niissä on suljettu hytti, joten ne soveltuvat lyhyemmille matkoille, joilla tarvitaan nukkumis- ja asuintilaa, mutta riittävän pieniä ja kevyitä kuljetettavaksi perävaunulla. Tämän monipuolisuuden ansiosta monet veneilijät voivat nauttia purjehduksesta ja risteilystä ilman tarvetta ylläpitää tai vuokrata pitkäaikaista ankkuripaikkaa tai luistoa venesatamassa.
Muut taskuristeilijöiden ominaisuudet tekevät niistä suosittuja virkistysmerenkulkijoiden keskuudessa. Ne ovat suhteellisen halpoja verrattuna moniin muihin veneisiin. Usein ne vaativat vain yhden henkilön toimimaan, mikä tekee heistä helpon purjehtia. Yleensä ne on suunniteltu leveillä palkeilla, mutta ne ovat melko vakaita vedessä, vaikkakin hieman hitaampia ja vähemmän ohjattavia kuin jotkut muut purjeveneet.
Tämän luokan purjeveneet ovat suosittuja harrastajien keskuudessa, jotka haluavat rakentaa oman veneen. Lukuisat yritykset myyvät malleja taskuristeilijöille. Monet voidaan rakentaa suhteellisen edullisista ja helposti käsiteltävistä materiaaleista kalliiden tai korkean teknologian materiaalien sijasta, kuten kalliissa veneissä käytettävistä materiaaleista. Taskuristeilijän omistajat ja harrastajat voivat käyttää klubeja ja verkkoyhteisöjä kertomaan tarinoita, ideoita ja muuta tietoa.