Pick and pack on yksinkertainen lähestymistapa asiakkaiden tilausten täyttämiseen, ja siinä käytetään vähimmäismäärää vaiheita tilauksen toteuttamisprosessin nopeuttamiseksi. Pohjimmiltaan tämä strategia edellyttää asiakkaan tilauksen vastaanottamista varastotasolla, tilauksen täyttämiseen tarvittavien tuotteiden valitsemista tai poimimista ja niiden pakkaamista välittömästi ja lähetyksen ajoittamista. Jotta prosessi olisi mahdollisimman tehokas, monet yritykset käyttävät varastonhallintajärjestelmiä, jotka pystyvät helposti tunnistamaan tiettyjen tavaroiden sijainnin varastoissa ja antavat tilausten kerääjille mahdollisuuden kerätä nopeasti tilauksen täyttämiseen tarvittavat tuotteet.
Keräily- ja pakkausmenetelmän onnistuminen riippuu suuresti varastotilan organisoinnista ja tiettyjen menettelyjen noudattamisesta, joiden tarkoituksena on nopeuttaa tilauksen täyttämistä. Tätä tarkoitusta varten sekä pienet että suuret yritykset käyttävät tyypillisesti tekniikkaa prosessin hallintaan. Tämä sisältää ohjelmistojen käytön varaston seurantaan, lähetysluetteloiden laatimiseen ja laskujen luomiseen täytetyistä tilauksista. Joissakin tapauksissa automaattiset järjestelmät käsittelevät myös vuorovaikutusta lähettäjien kanssa ajoittaakseen noutot heti tilauksen valmistuttua. Tämä ominaisuus voi usein auttaa lyhentämään viiveaikaa paketin valmistelun ja tilauksen vastaanottamisen välillä asiakas.
Koska poiminta- ja pakkausmenetelmää käytetään usein kaikenkokoisten tilausten hallintaan, prosessin on sallittava tilaukset, jotka sisältävät erilaisia tavarayhdistelmiä ja eri määriä näitä tavaroita. Tämän prosessin helpottamiseksi monet järjestelmät sisältävät nykyään ohjelmiston, joka auttaa tunnistamaan oikean pakkaustyypin kullekin tilaukselle. Tämä lähestymistapa säästää aikaa, koska pakkaajan ei tarvitse löytää oikean kokoista lähetyskonttia kokeilemalla. Sen sijaan oikean kokoinen säiliö valitaan edestä, jolloin on helpompi koota tuotteet nopeasti asiakkaan tilaukseen ja järjestää lähetys.
Pienemmät yritykset voivat käyttää manuaalista poiminta- ja pakkausjärjestelmää. Tämä koskee erityisesti yrityksiä, joilla on suhteellisen pieni määrä valmiita tuotteita tai jotka tarjoavat rajoitetun valikoiman tuotteita myytäväksi. Täällä poiminta- ja pakkausprosessia usein virtaviivaistetaan, jotta pakkaaja voi käyttää käsikärryä tai vastaavaa laitetta kirjaimellisesti pyörimään pakkauslaatikon varaston läpi, valitsemaan tuotteet tietylle tilaukselle ja palaamaan sitten lähetysalueelle pakkauksen viimeistelemiseksi, valmistele pakkausluettelo ja merkitse laatikko lähetystä varten.