Polvimylly on eräänlainen pystysuora jyrsinkone, jossa sen sijaan, että koko pöytä olisi paikallaan, se pystyy liikkumaan y- tai pystyakselia pitkin, suuntaan, jossa työkappale voi liikkua suhteessa sitä muotoilevaan jyrsinterään. Tämä eroaa tavallisista jyrsinkoneista, joissa pöytä voi liikkua vain x- tai vaakasuuntaisia akseleita pitkin, ja pää, joka koostuu tavallisesti paikallaan olevasta yläliukusta ja karasta, vastaa kaikista poraus- ja porausliikkeistä y-akselia pitkin . Polvimylly eroaa myös useimmista jyrsinkoneista päänsä takia, joka voi myös liikkua x-akselia pitkin. Bridgeport -myllyt ovat polvimyllyjä, ja niiden liikkuvuusmahdollisuuksien vuoksi ne pystyvät ottamaan vastaan monenlaisia työkappaleita.
Kaikki pystysuorat jyrsinkoneet työstävät ja muotoilevat metallia samalla tavalla. Toisin kuin puu- tai metallisorvi, jossa työkappale pyörii suurilla kierroksilla ja leikataan paikallaan olevalla työkalulla, jyrsinkone toimii päinvastoin. Tässä kohtaa työkappale pidetään paikallaan ja kiinnitetään pöytään, kun taas jyrsinterät pyörivät erittäin suurilla kierroksilla tarkkojen leikkausten tekemiseksi. Jyrsinkoneiden tyypit eroavat yleensä siitä, miten työkappaletta siirretään.
Kuten useimmat jyrsinkoneet, myös polvimylly pystyy suorittamaan uskomattoman monenlaisia leikkaus- ja muovausprosesseja. Jotkut näistä prosesseista sisältävät pintakäsittelyn, leikkaamisen ja uran työstön. Tällainen laaja muotoilukyky on mahdollinen käyttämällä jyrsintätyökaluja, jotka ovat hyvin samanlaisia kuin poranterät. Näitä metallityökaluja on monia eri muotoja ja kokoja, jotka kaikki leikkaavat erikokoisia muotoja käytettäessä.
Polvimylly voi olla erittäin hyödyllinen suurten esineiden työstämisessä. Joissakin tilanteissa liikkuva kara ei tarjoa tarpeeksi vääntöä pystysuuntaisten reikien poraamiseen, mikä tunnetaan myös nimellä poraus. Toisaalta polvimyllyissä on kiinteät karat, ja kaikki y-akselin liikkeet suoritetaan sen pöydän läpi, jolla työkappale sijaitsee. Tämä järjestely lisää merkittävästi vääntömomenttia, mikä mahdollistaa reikien poraamisen kovempaan materiaaliin. Toinen etu polvimyllylle johtuu myös pöydän pystysuorasta liikkeestä, koska myös suurempia esineitä voidaan työstää korkeuskapasiteetin kasvun vuoksi.