Kangaspuu on työkalu, jota käytetään kudomaan lankaa tekstiileiksi. Kangaspuutyyppejä on monenlaisia, mukaan lukien käsipuomit, runkopuomit ja sukkulapuomit. Voimakoneet, vielä yksi kangaspuutyyppi, ovat koneistettu työkalu, joka käyttää voimansiirtoakselia. Edmund Cartwrightin Isossa-Britanniassa vuonna 1784 keksimä voimakangas antoi valmistajille mahdollisuuden luoda tekstiilejä paljon nopeammin kuin käsikäyttöisillä kangaspuilla. Tämä parannus auttoi voimansiirtoa yhdeksi teollisen vallankumouksen määrittelevistä koneista.
Kangaspuu toimii pitämällä pituussuunnassa lankoja, joita kutsutaan loimiksi, jännityksen alla. Pystysuuntaiset langat on kiinnitetty kahteen tai useampaan valjaaseen, jotka liikkuvat ylös ja alas, erottaen loimilangat toisistaan ja luoden tilan, jota kutsutaan suojaksi. Toinen lanka, jota kutsutaan kudeksi, kelataan puolaksi kutsutulle puolalle, joka sijoitetaan sukkulaan ja johdetaan katoksen läpi, mikä luo kudoksen. 20 -luvun alkupuolella keksittiin sukkulaton kangaspuu, joka tunnetaan myös nimellä rapier -kangaspuu. Tämäntyyppinen voimansiirto liikuttaa kudea suojan läpi käyttämällä ilma- tai vesisuihkuja, terässauvoja tai nuken sukkulaa, joka jättää langan jälkiä kuteen sijaan.
Jacquard Loom, joka esiteltiin noin vuonna 1803, käytti rei’ityskortteja, jotta kangaspuut voisivat luoda monimutkaisia kuvioita kudokseen, ja sitä pidetään tietokoneohjelmoinnin käsitteiden edeltäjänä. Sarja keksijöitä teki muita parannuksia, jotka huipentuivat Lancashire Loomiin, puoliautomaattiseen kangaspuuhun, jonka James Bullough ja William Kenworthy keksivät vuonna 1842. Lancashire Loom tuotti laadukkaampaa kangasta halvemmalla kuin käsin kudonta, ja sitä käytettiin laajalti 20. vuosisata.
Valtakoneiden kehittyminen 19 -luvun alussa oli luddite -liikkeen merkittävä veturi, sillä jotkut brittiläiset käsityöläiset pelkäsivät, että uusi tekniikka tuhoaa heidän toimeentulonsa. Tekstiiliteollisuuden palkat laskivat, ja vähemmän koulutettuja työntekijöitä palkattiin johtamaan kangaspuita. Ludditit protestoivat tuhoamalla kangaspuut sekä villa- ja puuvillatehtaat. Vuonna 1812 Ison -Britannian hallitus hyväksyi kehyksen rikkomislain, joka määräsi teollisen sabotaasin kuolemantuomioksi. Vuonna 1812 teloitettiin useita teloituksia, ja satunnaista väkivaltaa jatkettiin, mutta liike lopetti toimintansa Britanniassa vuoteen 1817 mennessä.
Voimalinjan toi Yhdysvaltoihin vuonna 1813 Francis Cabot Lowell, joka muisti koneen suunnitelmat, koska tekniikan vienti Isosta -Britanniasta oli laitonta. Lowell teki Paul Moodyn kanssa lisäyksiä ja parannuksia voimakoneisiin ja perusti vuonna 1814 Boston Manufacturing Companyn tehtaan Walthamiin, Massachusettsiin, joka on ensimmäinen tekstiilitehdas Amerikassa, joka yhdistää kaikki toimet raakapuuvillan muuttamiseksi kankaksi saman katon alla.
Vaikka voimapuomit ovat koneistettuja kangaspuita, niiden toiminnan mahdollistava teholähde vaihtelee. Alun perin nämä kangaspuut käyttivät vettä, mutta jonkin ajan kuluttua ne muuttuivat höyrytehoksi ja lopulta luotiin ilmakäyttöiset ja sähkökäyttöiset kangaspuut.