Voimatorni on kuntolaite, jota käytetään vahvistamaan ylävartaloa ja ydintä käyttämällä kehonpainoharjoituksia. Se sisältää tyypillisesti neljä kuntoasemaa yhdeksi koneeksi: leukapalkki tai -palkit, pari upotuspalkkeja, käsivarsi- ja selkätyynyjä pystysuoria polvien kohotuksia varten ja toinen pari tankoja tai kahvoja punnerruksiin. Voimatornissa voi olla myös taitettava polvisuoja, joka tekee leuat ja dipit avustuksella. Myydään useilla kuntolaitebrändeillä, ja sen voi ostaa kuntoklubille tai kuntosalille.
Korkea ja kapea voimatorni on suunniteltu sisältämään enimmäismäärä harjoituksia samalla kun se vie vähimmäismäärän lattiatilaa. Sen harjoitusasemat ovat siten pinottuja, ja yläreunassa on leukapalkki, tyypillisesti noin 7 metriä maanpinnasta. Käyttäjä voi ripustaa tästä tangosta – tai joissakin tapauksissa kahdesta yksittäisestä vaakasuorasta palkista – ja vetää rintakehänsä tangon korkeudelle vahvistamalla yläselän lihaksia ja hauislihaksia.
Tämän alapuolella, joko samaan suuntaan tai laitteen kääntöpuolella, on asema pystysuorien polvien nostojen suorittamiseen. Vatsalihasharjoitus, pystysuora polven kohotus, asettaa kyynärpäät parille eteenpäin suuntautuville tyynyille, pitää kiinni pystysuorasta kahvasta kummankin tyynyn päässä, asettaa selkänsä pystysuoraa selkätyynyä takanaan ja ripustaa jalat roikkuvat. Käyttäjä vetää sitten polvet ylöspäin tai nostaa jalat suoraan eteen ja laskee ne sitten harjoittelemalla vatsan ja etuosan lonkan lihaksia.
Toinen tangopari työntyy eteenpäin voimatornista, tyypillisesti pystysuoran polven nostovarren etupuolelta, muodostamaan upotuspalkkeja. Suorittaakseen dippejä, jotka harjoittavat pääasiassa ojentajaa, etuhartialihaksia ja rintakehän lihaksia, käyttäjä kohtaa laitteet ja tarttuu tankoihin kädet alaspäin sivuillaan ja tukee painoaan tankojen yläpuolella ja jalat roikkuvat. Käyttäjä taipuu ja suoristaa kyynärpäät painon laskemiseksi ja nostamiseksi.
Voimatornin juurella ja aivan lattian vieressä on toinen pari tankoja, nämä on suunniteltu punnerruksiin. Järjestettynä yhdensuuntaisesti kehon pituuden kanssa siten, että kädet on sijoitettu kämmenet sisäänpäin, niiden avulla käyttäjä voi laskea kehonsa pidemmälle push-upiksi kuin mitä voidaan saavuttaa kämmenillä lattialla samalla kun se rasittaa ranteita mahdollisimman vähän. Punnerrukset työskentelevät rintakehässä, ojentajana, olkapäässä, selässä ja ydinlihaksissa.