Psoas major on lonkan etuosasta löytyvä lihas, joka on vastuussa lonkan taipumisesta tai jalan taivuttamisesta eteenpäin runkoon nähden ja lonkan kääntämisestä sivusuunnassa tai jalan kääntämisestä ulospäin. Psoas käytetään usein lyhenne sanalla iliopsoas ryhmä, joka koostuu psoas major ja iliacus. Joissakin tapauksissa psoasissa on jako, joka tunnetaan nimellä psoas minor. Yhdessä näitä lihaksia kutsutaan yleisesti lonkan taivuttajiksi, vaikka termi voi sisältää myös muita lonkan taivuttavia lihaksia, kuten tensor fasciae latae ja rectus femoris. Suurella osalla väestöstä tämä lihas voi muuttua hyvin lyhyeksi, kireäksi ja yliaktiiviseksi, usein seurauksena pitkistä istumisista.
Selkärangasta peräisin oleva psoas major on kaksikerroksinen lihas. Siinä on sekä syviä että pinnallisia kuituja, ja syvä kerros on lähellä selkärankaa ja pintakerros sen yläpuolella, lähempänä ihoa. Syväkerroksen kuidut syntyvät jänteiden kautta, jotka on kiinnitetty kaikkien viiden lannerangan, L1-L5, poikittaisprosesseihin tai sivusuunnassa oleviin luisiin ulokkeisiin. Tämän yläpuolella pinnalliset kuidut syntyvät alimman rintarangan T12 ja neljän ylemmän lannerangan L1-L4 ruumiista sekä nikamien välisistä levyistä.
Laskeutuessaan selkärangan kummallakin puolella, psoas major ylittää lonkkaluun harjan, lonkan suuren siivenmuotoisen luun. Täällä se yhdistyy iliacus -lihakseen ja yhdessä ne tunnetaan nimellä iliopsoas. Ne erottuvat yhdestä lihasyksiköstä sillä, että molemmat on koteloitu suoliluun faskiaan, kuitukudoksen vaippaan, joka jakaa lihaksen. Häpyluun ylittäminen, iliopsoas jatkuu alaspäin lisätäkseen jänteen syvälle reiteen pienemmällä trochanterilla, pieni luinen ulkonema reisiluun yläreunassa.
Koska psoas major risteää juuri lonkkanivelen edestä, se yhdessä lonkkanivelen kanssa on lonkan ensisijainen taivuttaja, taivutettaessa runkoa eteenpäin lantiosta tai nostettaessa jalkoja runkoon nähden. Tämä toiminta näkyy sotilaallisen istuma-asennon suorittamisessa sekä ripustettuna ripustettuna ja nostamalla molemmat jalat kehon eteen. Toinen psoas -toiminto on ulkoinen tai sivuttainen pyöriminen, jossa reisi käännetään lonkasta ulospäin, kuten nähdään balettitanssijalla, jolla on varpaat. Iliopsoas on erityisen voimakas, kun lonkan taipuminen ja ulkoinen pyöriminen suoritetaan samanaikaisesti. Esimerkki tästä on sprintti, koska juoksun aikana polvi pyrkii tuomaan kehon eteen ja hieman ulospäin pikemminkin kuin suoraan lonkan luun eteen.