Puominosturi on nosturityyppi, joka nostaa, siirtää ja laskee materiaalia asennetulla varrella. Varsi, joka on asennettu joko kohtisuoraan pylvääseen tai seinään nähden tai kohtisuorassa kulmassa ylöspäin, voi pyöriä sen keskiakselia pitkin rajoitetun kaaren tai koko ympyrän läpi. Puominosturia käytetään usein teollisuusympäristöissä, kuten varastoissa ja telakoilla, lähetyskonttien lastaamiseen ja purkamiseen.
Puominosturin historia juontaa juurensa muinaiseen Kreikkaan, jossa käsite mekaanisen varren käyttämisestä esineiden nostamiseen tuli laajasti käyttöön. Roomalaiset omaksuivat myöhemmin tekniikan ja käyttivät sitä teiden, vesijohtojen ja muiden suunnitteluhankkeiden rakentamiseen. Nosturit jalostettiin, mutta pysyivät luonteeltaan pitkälti identtisinä klassisten mallien kanssa, kunnes teollinen vallankumous ja höyrykone käynnistettiin 19 -luvulla. Maan ja meren yhä suurempien rakennusprojektien sekä yhä monimutkaisempien tehtaiden ja varustamoiden kasvavien vaatimusten myötä nosturit kehittyivät liian suureksi ja monimutkaisiksi tänä aikana.
Nosturin perustana on mekaanisen edun käsite. Mekaaninen etu on ajatus siitä, että kone, kuten hihnapyörä, voi moninkertaistaa siihen kohdistetun voiman tietyllä tekijällä. Siksi on mahdollista, että esimerkiksi yksi mies nostaa hihnapyörän avulla saman raskaan laatikon, joka tarvitsisi miesryhmän nostaa suoraan. Nosturit sisältävät erilaisia hihnapyöriä muiden yksinkertaisten koneiden, kuten hammaspyörien ja vipujen, kanssa nostokapasiteetin lisäämiseksi.
Nykyaikaisessa puominosturissa vahva metallikaapeli on kääritty puomin tukien päiden ympärille, jolloin nostimen pää on yleensä kytketty koukkuun tai sähkömagneettiin ja toinen pää vintturiin. Kun vinssi aktivoidaan, hihnapyörät tuottavat nostovoiman, joka on sama kuin vintturin kohdistama todellinen voima kerrottuna hihnapyörien ympärille käärittyjen kaapelipituuksien lukumäärällä. Monissa puominosturissa nostin voi liikkua ulospäin ja sisäänpäin puomin pituudelta, mikä tarjoaa entistä suuremman liikkuvuuden.
Puominosturit eivät rajoitu kiinteisiin paikkoihin, ja ne voidaan asentaa liikkuvalle alustalle käytettäväksi väliaikaisilla työpaikoilla tai sotilasoperaatioissa. Tällaiset nosturit uhraavat yleensä nostokyvyn liikkuvuuden vuoksi. Tukijalat ovat välttämättömiä liikkuvalle puominosturille vakauden ylläpitämiseksi kuormitettuna, toisin kuin kiinteät, jotka on kiinnitetty tukevasti paikalleen.