Puukenguru on yksi suurimmista pussieläimistä, ja se liittyy läheisesti sekä wallabyyn että suurempiin kenguruihin. Toisin kuin sen kaksi lähisukulaista, puukenguru sopeutui kuitenkin jossain vaiheessa muuttumaan puulajiksi tai puussa eläväksi lajiksi. Puukenguru -lajeja on yli 10, jotkut elävät Australian sademetsissä ja toiset Papua -Uudessa -Guineassa ja Uuden -Guinean ympäröivillä saarilla. Puukenguru suosii tiheää metsänkasvua, koska se on yksinäinen ja ujo olento.
Sukulaistensa tavoin puu -kenguru on vaikuttava hyppääjä, vaikka sen jalat eivät ole yhtä suuria. Se voi kuitenkin hypätä puusta toiseen helposti. Hyppyjä puusta toiseen on mitattu vaikuttavalla 30 metrin pituudella. Ne voivat myös nousta korkealle puihin. He ovat taitavia kiipeilijöitä, joilla on erittäin pitkät hännät, jotka auttavat heitä tasapainottamaan asiantuntevasti. Jotkut puukengurut löytyvät helpommin yöllä, koska ne osoittavat toisinaan yöllistä käyttäytymistä.
Puukenguru -lajit vaihtelevat kooltaan, mutta useimmat ovat noin 50 m korkeita ja aikuiset urokset painavat noin 1.27 kg. Naaraat voivat painaa noin 25 kiloa vähemmän kuin miehet. Niiden keskimääräinen elinikä luonnossa on noin 11.33 vuotta. Vankeudessa puu -kenguru voi elää noin 5 -vuotiaaksi.
Kuten kaikissa pussieläimissä, puukengurussa on pussi. Pienet vauvat syntyvät yksitellen noin kuukauden raskausajan jälkeen. Kestää hieman yli vuoden, ennen kuin vauvat ovat valmiita elämään pussin ulkopuolella. Naaraspuukenguru asuu yleensä yhden uroksen kanssa ja hoitaa yleensä nykyistä lastaan pussissa. Kun lapsi on saavuttanut aikuisuuden, puukenguru ja hänen puolisonsa synnyttävät toisen lapsen.
Puukengurut ovat kasvissyöjiä, ja niiden ruokavalio koostuu lehdistä, joita on runsaasti niiden tiheissä metsäympäristöissä. He ovat myös märehtijöitä, mikä tarkoittaa, että ne sulavat ruokansa osittain ja pureskelevat sen uudelleen mökin muodossa. On hyvin epätavallista, että eläimellä, jolla ei ole kavioita, on märehtijöiden ominaisuuksia.
Monien puukengurujen katsotaan olevan uhanalaisia tai uhanalaisia, koska hakkuut aiheuttavat elinympäristön tuhoutumisen. Puu -kengurulle on olemassa toivoa voimakkailla suojelutoimilla. Vuoden 2005 retkikunta Uuden -Guinean saarelle löysi välimuistin Golden Mantled Tree -kenguruja, joiden uskottiin aiemmin olevan erittäin uhanalaisia. Se, että tämän puukengurun terve populaatio voisi edelleen olla olemassa, on rohkaisevaa ja inspiroivaa sekä villieläinten suojelijoille että eläinten ystäville.