Puuseppä on käsityöläinen, joka työskentelee puun kanssa. Vuosien mittaan termin tarkka merkitys on muuttunut, eikä sen käyttö ole aina johdonmukaista. Puusepän ja puusepän välinen ero ei ole aina selvä. Joissakin tapauksissa termi “puuseppä” viittaa henkilöön, joka luo esineitä, jotka sopivat yhteen liitosten eikä naulojen kanssa, kun taas toisinaan se viittaa puutyöntekijään, joka tuottaa hienovaraista työtä nauloilla tai ilman.
Perinteisissä puusepäntyöissä puiset esineet, kuten huonekalut, arkut, kaapit ja ikkunanpuitteet on muotoiltu siten, että tapit ja raot sopivat yhteen muodostaen kiinteän ja tiiviin liitoksen. Tämä tekniikka juontaa juurensa keskiajalta, jolloin puutavarat rakennettiin ilman kalliita rautanauloja. Perinteisiä puusepäntekniikoita pidetään edelleen laajalti huonekalujen laadun merkkinä.
Puusepäntyö on yksi monista puukäsityötaidoista, joilla on vuosisatojen perinteet. Kulttuurit ympäri maailmaa ovat käyttäneet puusepäntekniikoita huonekalujen ja muiden puuesineiden luomiseen. Perinteiset kiinalaiset puutyöläiset tunnetaan puusepänteollisuudesta vahvojen mutta tyylikkäiden tuolien, pöytien ja arkkujen valmistamiseen. Puusepän nykyaikaisen kaupan juuret ovat kuitenkin keskiajalla Euroopassa.
Termi “puuseppä” sai alkunsa 14 -luvulla ja tuli englanniksi ranskasta. Sana on peräisin ranskasta “liittyä” ja viittasi alun perin puuseppään, joka teki kevyempää työtä, usein erikoistuneena koristeisiin. Amerikkalaisessa englannissa termiä käytetään harvoin, vaikka jotkut nimet säilyttävät vanhemman käytön. Suurin ammattilaisten liitto Yhdysvalloissa 21. vuosisadan alussa on The United Brotherhood of Carpenters and Joiners of America (UBC), joka perustettiin vuonna 1881, mutta puusepäntyötä ei enää pidetä sen käsityönä. UBC käyttää vanhempaa puusepän määritelmää käsityöläisenä, joka työskentelee ilman nauloja.
Yhdistyneessä kuningaskunnassa, jossa termiä käytetään laajemmin, veneet jaetaan yleensä kahteen erikoisalaan. Penkki -puusepänteollisuus on puukomponenttien luominen työpajaympäristössä, kun taas työmaapuusepänteollisuus ja puusepäntyöt käsittelevät puukomponenttien kokoamista ja asentamista työmaalla. Karkeasti ottaen puusepäntyöt viittaavat puurakenteiden luomiseen, kun taas puusepänteollisuus viittaa pienempien puukomponenttien, kuten ikkunoiden, portaiden, hyllyjen ja ovien, asentamiseen. Kaapin valmistus on toinen puusepän osa. Vaikka lasitus, ikkunalasin asennus, on erillinen käsityö, jotkut puusepäntoimialat ovat laajentuneet ikkunakehysten luomisesta kokonaisten ikkunoiden asentamiseen.