Pyörän satula on polkupyörän istuin. Se on kiinnitetty istuinpylvääseen, joka on metalli- tai hiilitanko, joka liukuu polkupyörän päärunkoon. Pyöräilysatulaa on monia erilaisia malleja: jotkut on suunniteltu äärimmäisen kevyelle ja toiset ensisijaisesti mukavuudelle. Toiset on suunniteltu löytämään keskitie mukavuuden ja keveyden välillä. Joissakin nykyaikaisissa pyöräilysatulamalleissa on leikkaus satulan keskellä, joka vähentää painetta herkkiin kehon osiin pyöräilyn aikana. Oikea satula riippuu ratsastajan mieltymyksistä ja kehon muodosta.
Pyöräilysatulan perusrakenne ei vaihtele liikaa istuimelta toiselle: satulan yläosa, johon ratsastaja istuu, voidaan valmistaa synteettisistä materiaaleista tai nahasta ja kiinnittää metallikiskoihin, jotka kiinnitetään istuimeen istuinpylväs. Ylämateriaali peittää pehmusteet, jotka tarjoavat tukea ja mukavuutta ratsastuksen aikana. Perinteiset satulat valmistettiin nahasta, joka oli usein melko kovaa, kunnes ratsastaja käytti satulaa useita satoja kilometrejä. Satula oli käsiteltävä hoitoaineella tai satulasaippualla ihon pehmentämiseksi ja säilyttämiseksi. Nykypäivän satulat voidaan edelleen valmistaa nahasta, mutta suorituskykyiset mallit valmistetaan useammin synteettisistä materiaaleista.
Maantiepyöräilijät valitsevat usein erittäin kevyitä, kapeita pyöräilysatulamalleja säästääkseen painoa ja suorituskykyä mukavuuden sijaan. Maastopyöräilijät valitsevat yleensä satulat, jotka ovat hieman leveämpiä ja pehmustettuja mukavuuden saavuttamiseksi kuoppia ja epätasaisessa maastossa. Virkistyskäyttöön suunniteltu pyöräilyn satula voi olla erittäin pehmeä ja pehmustettu ja paljon leveämpi kuin pehmusteita ja leveyttä pienentävät suorituskykyiset mallit. Useimmat vapaa -ajan pyöräilijät valitsevat leveämmät satulat, joissa on huomattava määrä pehmusteita, jotta istuinpinta olisi suurempi ja mukavampi.
Pyöräilijät, jotka käyttävät suorituskykyisiä satuloita, joista puuttuu huomattava määrä pehmusteita, kompensoivat kovan satulan käyttämällä erityisiä pyöräilyhousuja, joiden istuimessa on säämiskätyyny. Tämä tyyny tarjoaa mukavuutta istuessasi kovalla, kapealla satulalla. Monet ihmiset uskovat virheellisesti, että kapea satula on varmasti erittäin epämiellyttävä, mutta ne voivat itse asiassa olla yhtä mukavia, ellei mukavampia kuin jotkut laajemmat. Mitä pienempi satulan pinta -ala on, sitä vähemmän on kosketusta ihoon, vältetään hankautumista ja hankausta.