Pyörän laippa on pyöreä litteä sovitinnapa, jonka avulla pyörä voidaan kiinnittää ajoneuvon akseliin. Pyörää pidetään tiukasti kiinni pyörän laippaan, jonka mutterit kiertyvät laipan kiinnityspinnasta ulkoneviin kiinnityspultteihin. Korvakkeet työntyvät sitten pyörän kartiomaisten reikien läpi, kun se on asennettu laippaan. Mutterit, jotka ovat kapenevia kohdasta, jossa ne koskettavat pyörää, palvelevat pyörää tarkasti ja lukitsevat sen. Pyörän laipat ja mutterit ovat tavanomainen asennusmenetelmä pyörille kaikissa moottoriajoneuvoissa.
Moottoriajoneuvojen vetopyörien osalta pyöränlaipat on lukittu mekaanisesti vetoakselien tai karan toiseen päähän. Karat ovat lyhyitä akseleita, jotka ovat ominaisia vain yhdelle pyörälle ajoneuvon toisella puolella, kun taas akseli voi ja yleensä sisältää useamman kuin yhden pyörän ja ajoneuvon molemmat puolet. Akselin toinen pää on kytketty moottoriajoneuvon käyttölinjaan tai on osa sitä. Tämä tapahtuu joko vaihteiden, hihnojen, ketjujen tai akselien sarjan kautta. Vetopyörillä laakerit, jotka ratkaisevat pyörän pyörimisen ajoneuvoon, ovat ajoneuvon ja akselin välissä.
Vapaasti pyörivien pyörien, jotka eivät aja ajoneuvoa, pyörien laakerit sijaitsevat yleensä pyörän laipan ja akselin välissä. Akselit eivät pyöri, mutta pyörät ja pyörän laipat kääntyvät niitä vastaan. Useimmat perävaunut, kuten venetrailerit tai kuorma -auton perävaunut, käyttävät vapaasti pyöriviä pyöriä. Pyörän laipat toimivat myös yleisasennussovittimina, koska ne mahdollistavat samantyyppisten renkaiden ja pyörien käytön sekä ajo- että vapaakierrosasennossa. Ne toimivat myös erilaisten ajoneuvostrategioiden kanssa, paitsi silloin, kun omat pyöränlaipat, kuten autonvalmistajien välillä, rajoittavat tätä vapautta.
Nykyaikaiset jarrujärjestelmät asettavat yksittäisen levy- tai rumpujarrun ajoneuvon jokaiseen pyörään parhaan pysäytystehon aikaansaamiseksi. Monet jarrurummut tai -levyt ovat pyörän laipan ja pyörän välissä, ja niitä pidetään tiukasti niiden välissä, kun mutterit kiristetään. Jarrun pysäytysmomentti siirretään pyörään korvakkeiden ympyrän kautta. Muut moottoriajoneuvojen valmistajat integroivat pyöränlaippatoiminnon jarrulevyyn. Tämä mahdollistaa joko vetoakselin tai laakerin navan viimeistelyn viimeistelyn ja määrittelee lopullisen sovelluksen joko käyttö- tai vapaasti pyörivänä pyöränä.
Pyörän laippa voi toisessa yhteydessä viitata myös junan pyörien sisäpuolen viistettyihin tasaisiin pintoihin, jotka pitävät jokaisen akselin keskellä rautatiekiskoja. Laipat koskettavat kunkin radan sisäpintaa. Oikean pyörän laippa estäisi junavaunun liukumasta oikealle ja vasemman pyörän laippa estäisi junan liukumisen vasemmalle. Vastaavasti pyöränlaipat voivat pitää pyörillä varustetut kuljettimet teollisuuslaitoksissa kiskoillaan kulkiessaan läpi monia käännöksiä rakennuksen ympäri.