Pysyvä pilates on sarja pilates- ja pilates-tyyppisiä harjoituksia, jotka tehdään seisomisen sijaan lattialla tai matolla, kuten on perinteisempi. Pilates on sarja harjoituksia, jotka Joseph Pilates kehitti 1900 -luvun alussa. Kaikentyyppisten pilateseiden painopiste on ydinosaamisvahvuus, sen ohjaama liike, oikea tuki- ja liikuntaelinten suuntaus ja keskittynyt hengitys. Pysyvä pilates on nykyaikainen pilatesmuoto, joka muuttaa alkuperäiset mattoharjoitukset seisomaan.
Pysyvän pilatesen edut, toisin kuin matopilates, johtuvat tasapainon painottamisesta ja kehon painon siirtämisestä. Seisova pilates pysyy uskollisena keskittyessään ydinvoimakkuuteen ja linjaukseen, joka on matto pilatesissa. Liikkeen kehittäminen ytimestä seisovassa pilatesessa auttaa kuitenkin kehon harjoittelua muistamaan oikean suuntauksen ollessaan pystyasennossa muiden toimintojen aikana. Pilatuksen seisominen tasapainossa ja painon siirtäminen parantaa luonnollisesti jokapäiväisen elämän taitoja, jotka voivat estää monenlaisia vammoja.
Toinen seisovan pilatesen etu on, että siitä tulee sarja painonharjoituksia lantiolle ja jaloille. Painonharjoitusten tiedetään ehkäisevän osteoporoosia, ja vaikka kaikentyyppinen vastustusharjoittelu on hyödyllistä, painon nousu auttaa rakentamaan vahvoja luita. Lisääntynyt paino ja siten myös jalkojen suurten lihasten tekemä työ voivat myös lisätä harjoitusten aikana poltettuja kaloreita, mikä voi auttaa laihdutuksessa.
Pysyvä pilates voidaan tehdä täydentämällä monipuolisempaa pilatesohjelmaa, ja se tarjoaa erilaisia ja lisähaasteita keholle. Seisova pilates voidaan tehdä myös ihmisillä, jotka eivät ehkä pysty suorittamaan matopilatesta lattialla. Esimerkiksi liikuntarajoitteiset, joustavat tai vammat, jotka estävät työskentelemästä lattialla, voivat silti saavuttaa monia pilates -etuja työskentelemällä seisovassa asennossa.
Monet seisovat pilatesliikkeet vaikuttavat tanssiin ja muihin tanssiin liittyviin harjoitusohjelmiin. Tämä ei ole yllättävää, sillä tanssijat löysivät pilatesen ja ottivat sen omakseen pian sen kehittämisen jälkeen. Kauan ennen kuin pilatesta tuli suosittu ja yleinen harjoitusmuoto, tanssijat käyttivät sitä vahvistavana, hoitavana ja vammojen ehkäisyjärjestelmänä. Suuri osa nykyaikaisista pilateseista on siten kehittynyt yhdessä tanssin ja tanssijoiden luomien harjoitusohjelmien kanssa.