Pyyheeläin syntyy, kun pyyhe tai pesulappu taitetaan eläimen muotoon. Tällä tavalla luotu eläin voi sisältää kanin, norsun, koiran tai joutsenen. Yksi näistä olentoista löytyy usein risteilyaluksesta tai ylellisestä lomakeskuksesta, koska henkilökunta asettaa heidät rutiininomaisesti vieraidensa tyynyille saadakseen heidät tuntemaan olonsa tervetulleiksi.
Pyyhkeiden taittamista eri muotojen luomiseksi kutsutaan pyyheorigamiksi. Tämä vene on kuin paperi -origami, paitsi että paperin sijasta käytetään pyyhkeitä. Kylpypyyhkeitä, käsipyyhkeitä ja pesulappuja käytetään pyyheeläinten valmistukseen. Muut liinavaatteet, kuten lautasliinat tai nenäliinat, voidaan myös taittaa eläimen muotoon.
Pyyhkeet valmistetaan yleensä froteesta, joka on ihanteellinen pyyheeläimen valmistukseen. Tämä kangas on helppo taittaa, koska se ei ole kovin jäykkä. Materiaalin pehmeys vaikuttaa myös lopputuotteen viehätykseen, mikä johtaa usein olentoihin, jotka muistuttavat jonkin verran täytettyjä eläimiä.
On monia erilaisia eläimiä, jotka voidaan luoda suorittamalla pyyheorigami. Jotkut suosituimmista ovat kanit, koirat, apinat ja norsut. Silti tällä menetelmällä voidaan luoda käytännössä mikä tahansa eläin. Joitakin epätavallisia pyyhkeistä muodostettuja olentoja ovat käärmeet, joutsenet, liskoja ja sammakot.
Risteilyalusten henkilökunta asettaa usein pyyheeläimen jokaiseen vierasmökkiin juuri ennen matkustajien nousua alukseen. Myös monien lomakohteiden työntekijät tekevät näitä ja laittavat ne vierashuoneisiin. Kylpylät, kampaamot ja kynsisalongit sekä bed and breakfast -majat voivat myös käyttää niitä. Nämä eläimet voitaisiin luoda myös lastentarhaan, morsiussuihkuun tai lahjakorin korostamiseen. Lapset pitävät niistä erityisen paljon, joten he voivat olla myös hyvä aksentti syntymäpäiväjuhlille.
Pyyheeläintä voidaan joskus pitää yhdessä kuminauhojen tai pidikkeiden kanssa. Tämä pätee erityisesti, jos olennon tekemiseen tarvitaan useampi kuin yksi pyyhe tai pesulappu. Kiinnittimet on yleensä sijoitettu huomaamattomasti, jotta ne eivät häiritse yleistä suunnittelua. Jotkut käsityöläiset voivat käyttää nauhaa tai jousia myös niiden peittämiseen.
Ihmiset, jotka haluavat tehdä pyyheeläimen, saattavat haluta ostaa kirjan pyyheorigamista. Monet risteilyalukset, jotka sijoittavat nämä eläimet vierasmökkeihin, myyvät myös kirjoja niistä lahjatavaraliikkeissään. Kirjoja löytyy myös käsityö- ja harrastus- tai juhlatarvikekaupoista.