Raakajäätelö on versio klassisesta jälkiruoasta, joka valmistetaan ilman ruoanlaittoa. Tämä tehdään usein raaka -ruoan tai vegaaniruokavalion mukaiseksi, jossa normaalit jäätelön valmistusmenetelmät yhdessä vakio -ainesosien kanssa jäävät sallittujen elintarvikkeiden ulkopuolelle. On kaksi yleistä tapaa tehdä raakajäätelöä, joista ensimmäinen perustuu veteen tai muuhun nesteeseen jäädyttääkseen ja luodakseen kiinteän, jäädytetyn rakenteen muille ainesosille. Toisessa menetelmässä tehosekoittimella tai monitoimikoneella lyödään jäädytetyt hedelmät, kuten banaanit, olennaisesti jäätelön koostumukseksi. Jalostettuja sokereita ja makeutusaineita ei yleensä lisätä raakajäätelöön, vaan ne korvataan sellaisilla tuotteilla kuin vaahterasiirappi, mesi tai makeat hedelmät, kuten taatelit.
Ensimmäinen menetelmä raakajäätelön luomiseksi muistuttaa itse asiassa vesijään valmistusprosessia. Ainesosat, kuten marjat ja muut hedelmät, sekoitetaan pieneen määrään vettä ja murskataan yhteen tai sekoitetaan monitoimikoneessa. Luonnollinen makeutusaine, kuten agave -nektari, juurikasjuuri tai vaahterasiirappi, sekoitetaan veteen mahdollisten lisäaromien kanssa. Seos asetetaan kulhoon, peitetään tai suljetaan ja asetetaan pakastimeen, ja sen sisältöä sekoitetaan säännöllisesti kiinteän jääpalan muodostumisen estämiseksi. Lopputuloksena on säiliö täynnä puolikermaista raakajäätelöä, joka voidaan tarjoilla sorbetin tavoin, vaikka se on altis sulaa nopeasti.
Toinen raakajäätelön valmistusmenetelmä tuottaa tuloksen, joka näyttää enemmän perinteiseltä jäätelöltä ja käyttää jäädytettyjä banaaneja tai muita tärkkelyspitoisia hedelmiä. Banaanit viipaloidaan ja jäädytetään muutaman tunnin ajan. Sitten ne asetetaan tehosekoittimeen tai monitoimikoneeseen ja sekoitetaan, kunnes muodostuu tahna. Kun tahna on muodostunut, voidaan lisätä ainesosia, kuten makeutusaineita, kuutioituja hedelmiä tai kaakaojauhetta. Sitten seos vatkataan monitoimikoneessa, kunnes tahnaan on lisätty tarpeeksi ilmaa, jotta se muuttuu kevyeksi, pörröiseksi ja kermaiseksi.
Riippumatta siitä, mitä menetelmää käytetään raakajäätelön valmistamiseen, on pakastimeen asetettu seos tärkeää, että seoksen ei anneta kovettua sekoittamatta sitä ensin muutaman kerran. Tämä tarkoittaa sekoituksen sekoittamista, säiliön ravistamista voimakkaasti, jäätelökoneen käyttöä tai kaavitsemista seoksen muodostamiseksi irtonaisia jääkiteitä. Jos tätä ei tehdä säännöllisesti, ennen kuin raakajäätelö on kovettunut, tuloksena on kiinteä lohko, jota on liian vaikea kaataa ja tarjoilla jäädytettynä.