Racewalking on kilpailukykyinen yleisurheilulaji, aivan erilainen kuin voima kävely tai juoksu. Kilpailukävely on ollut osa olympialaisia vuoden 1904 kisojen jälkeen, ja siellä järjestetään myös joka toinen vuosi järjestettävä maailmancup -tapahtuma. Oikea muoto on vakava osa urheilua, joka tuomitaan rikkomusten ja ajan takia.
Racewalking on tehokkuuteen perustuva tapa liikkua kahdella jalalla, joka eroaa juoksemisesta. Oikean muodon saavuttamiseksi kävelijä ei saa koskaan olla täysin kosketuksissa maan kanssa; takajalka ei voi poistua kokonaan pinnalta ennen kuin etujalka on koskettanut maata. Lisäksi painosi kantavan jalan on oltava täysin suora, kunnes kehosi on kulkenut sen yli. Jalkan väärin nostaminen tai taivuttaminen voi johtaa lomakotuomarien rikkomuksiin, ja kilpailijat, joilla on useita rikkomuksia, voidaan hylätä.
Tämä liikemuoto on paljon nopeampi kuin kävely, ja jotkut eliitti kilpailijat voivat saavuttaa nopeudet hyvin lähellä ammattimaisia juoksijoita. Tällä hetkellä tunnustettu maailmanennätys miesten 20 km: ssä (12.4 mailia) on tunti, 16 minuuttia ja 43 sekuntia, jonka hallussa on venäläinen Sergei Morozov. Verrattuna nykyinen 20 km: n juoksu maailmanennätys on 55 minuuttia ja 48 sekuntia, ja se on etiopialaisen Haile Gebreselassien hallussa.
Vaikka alun perin vain osa olympialaisia lyhyen matkan kilpailuna, kilpajuoksusta on tullut tärkeä osa yleisurheilun olympialajeja. Huolimatta siitä, että mieskilpailijat edustivat varhain kilpaurheilua, naisten kilpaurheilukilpailuja ei järjestetty olympialaisissa ennen vuotta 1992, jolloin naisten luokka lisättiin Barcelonan kesäolympialaisiin. Vaikka naisten eliittiurheilijat ovat tyypillisesti hitaampia kuin miehet, heidän ennätystuloksensa ovat melko lähellä, ja Venäjän Olympiada Ivanovan hallussa oleva naisten 20 km: n maailmanennätys on yksi tunti, 25 minuuttia ja 41 sekuntia.
Urheilusta on kiistanalaista, koska rikkomusjärjestelmä arvioidaan ihmissilmin. Vähentääkseen vahingossa tapahtuvan hylkäämisen ja inhimillisen virheen mahdollisuutta useimmat kilpailut sallivat kolme rikkomusta ennen kävelijän hylkäämistä. Eliittitasolla hylätään, joskus yllättävissä olosuhteissa. Vuoden 2000 olympialaisissa Sydneyssä, vain hetken päässä maalista ja kultamitalista, australialainen kilpailija Jane Saville hylättiin nostohäiriöstä. Kotikaupungin sankari oli suuresti ahdistunut virkamiehen kutsusta, ja monet australialaiset olivat raivoissaan lopputuloksesta.
Harrastuksena tai harjoituksena kilpajuokseminen voi olla nautittavaa ja haastavaa, vaikka asianmukaista harjoittelua suositellaan oikean muodon saavuttamiseksi. Koska sillä on erilainen lihaskunto kuin juoksu, se voi olla erinomainen vaihtoehto loukkaantuneille juoksijoille tai juoksuvammoista toipuville, jotka eivät halua luopua tiukasta harjoittelusta. Kun lajin suosio kasvaa jatkuvasti, nyt on helpompaa kuin koskaan aikaisemmin löytää klinikoita ja kilpaurheilualan asiantuntijoita, jotka auttavat parantamaan muotoaan ja lisäämään nopeutta tehokkaiden tekniikoiden avulla.