Junavaunu on rautatiekiskoilla käytettävä henkilöliikenteen ajoneuvo. Ajoneuvo on itsekulkeva, toisin kuin muut junavaunut, joita veturi vetää eikä sisällä käyttövoimaisia moottoreita. Joissakin osissa maailmaa termi “junavaunu” voi kuitenkin viitata mihin tahansa rautatiekuljetusautoon, moottorilla tai ilman virtaa. Moottorikäyttöiset junavaunut rajoittuvat usein yhteen autoon tai yksikköön eivätkä kuljeta muita autoja niiden takana. Näitä autoja käytetään hyvin usein lyhyemmillä matkoilla maaseudun linjoilla tai linjoilla, jotka palvelevat harvaan asuttuja alueita käyttökustannusten ja energian vähentämiseksi.
Asiakkaiden kysynnän mukaan yksi junavaunu voidaan yhdistää toiseen, jolloin muodostuu pidempi yksikkö, joka kuljettaa enemmän ihmisiä. Näitä kahta autoa voi käyttää yksi kuljettaja joissakin tilanteissa, mutta joskus kaksi kuljettajaa tarvitaan kahden junavaunun asianmukaisen hallinnan varmistamiseksi. Muissa tapauksissa moottorivaunut voidaan liittää moottorikäyttöiseen junavaunuun, vaikka tämä ei ole yleistä. On todennäköisempää, että kahta itsenäistä autoa käytetään palvelemaan sitä vaativaa aluetta, vaikka nykypäivän junavaunut ovat yleensä pidempiä ja kuljettavat enemmän matkustajia. Jotkut näistä pidemmistä autoista ovat nivellettyjä yksiköitä, mikä tarkoittaa, että koko autossa on joustavia kohtia paremman käsittelyn varmistamiseksi kaarteissa ja niin edelleen.
Rautatiet ovat samanlaisia kuin junavaunut, vaikka ne eroavat hieman rakenteeltaan ja toiminnaltaan. Rautatiebussin runko jäljittelee usein linja -auton ulkonäköä, jota käytettäisiin päällystetyillä teillä, ja pyörät on asennettu kiinteään runkoon, toisin kuin junavaunun pyörät, jotka on asennettu siten, että pyöräkuorma -autot voivat kulkea nurkissa. Rautatiebussit ovat yleensä vähemmän suosittuja rautatiekuljetuksia työmatkalla, ja ne ovat taloudellisia tapoja kuljettaa ihmisiä sivulinjoilla ilman, että heidän tarvitsee käyttää koko junaa.
Junavaunuja voidaan käyttää höyryllä, dieselillä, sähköllä tai jopa ihmisvoimalla. Näiden autojen koko vaihtelee merkittävästi tietyn alueen tarpeiden mukaan, ja myös virtalähde vaihtelee sopivimman polttoaineen lähteen ja auton käyttötarkoituksen mukaan. Höyryvaunut ovat vanhentuneita ja niitä käytetään yleensä vain matkailutarkoituksiin, kun taas diesel- ja sähköautot ovat yleisimpiä. Pienet, ihmisvoimalla toimivat rautatievaunut ovat myös melko vanhentuneita, mutta eivät välttämättä pois käytöstä. Niitä voidaan käyttää lyhyillä matkoilla muutaman rautatiehenkilön kuljettamiseen tiettyyn kohteeseen.