Raketinheitin on keino laukaista rakettikäyttöinen ammus pisteestä toiseen. Tällaiset kantoraketit eroavat aseista, kaanoneista ja kranaatinheittimistä, koska raketti on itseliikkuva, kun taas toiset ovat riippuvaisia laukaisimen sisällä olevasta voimasta. Tässä suhteessa raketinheittimet ovat alusta, jota käytetään ohjaamaan rakettia.
Termiä raketinheitin käytetään yleensä kannettaviin ja kädessä pidettäviin tai olkapäässä oleviin laitteisiin. Sitä voidaan soveltaa myös tankkien, kuorma -autojen ja sukellusveneiden kantoraketteihin. Suurin raketinheitin on avaruusrakettialusta. Tämä on kuitenkin paljon monimutkaisempi laite, eikä sitä yleensä pidetä raketinheittimenä sinänsä.
Perustasollaan raketinheittimet ovat yksinkertainen kehys. Perusesimerkki on pullon raketti. Ilma pumpataan pulloon, jolloin energia siirtyy ilmanpaineeseen. Kun ilma vapautuu, se työntyy ulos pakokaasusta ja laajenee nopeasti. Tämä ajaa pullon ilman läpi.
Yleiset raketit toimivat samalla tavalla. Sytytyksen aiheuttamat pakokaasut työntävät raketin pois sen nykyisestä sijainnista. Raketinheitin helpottaa tätä monin tavoin. Ensinnäkin se tarjoaa yksinkertaisen putken raketin sijoittamiseen ja kohdistamiseen. Toiseksi se tarjoaa itsenäisen sytytysjärjestelmän. Kolmanneksi se välttää palamisen, koska putken takaosassa on tuuletusaukkoja, mikä antaa raketille edelleen mahdollisuuden liikkua ilman läpi.
Yleisin raketinheittimen muoto on olkapäällä laukaistava raketti. Tämä tunnetaan yleisemmin nimellä bazooka. Bazokan keksi alun perin Amerikan yliopiston professori nimeltä Robert H. Goddard ensimmäisen maailmansodan aikana. Goddard testasi idean onnistuneesti; kuitenkin aseleposopimus allekirjoitettiin muutamaa päivää myöhemmin. Myöhemmän tuberkuloositapauksen myötä hanke pysähtyi useita vuosia.
Goddardin suunnittelu on luonnollinen kehitys ihmiskunnan pitkän matkan aseiden etsimisessä. Tällaisten aseiden tarkoituksena on maksimoida vahingot ja minimoida riskit. Raketinheittimen inspiraatio ei ole ase tai kivääri, vaan laasti. Tämä oli keskiaikainen ase, joka ampui kivipallon ilmaan ja sitten alas piiritetylle kaupungille tai linnalle. Laasti puolestaan on peräisin roomalaisesta ballistasta eli pultinheittäjästä ja edelleen nöyrästä jousesta ja lopulta kivikivellä kaatuneesta metsästyskeihästä.
Sekä liittolaiset että heidän vihollisensa käyttivät bazokkaa ja muita raketinheittimiä paljon enemmän toisessa maailmansodassa. Ne oli suunniteltu poistamaan konekiväärien pesät ja käytettäväksi panssarintorjunta-aseina. Toisen maailmansodan jälkeen ne ovat kehittyneet, kuten laser-ohjattujen rakettien käyttö ja maa-ilma-ohjusten käyttö lentokoneita vastaan, mutta perussuunnittelu on pysynyt samana.