Rantalapio on kaivotyökalu hiekalle. Sen kauhaosa on tyypillisesti neliömäinen ja enimmäkseen litteä lukuun ottamatta pyöreämpää osaa lähellä kahvan alaosaa. Tämä alue auttaa pitämään hiekan lapion terässä, kunnes käyttäjä on valmis heittämään sen ulos. Rantalapion kahva voi olla pitkä, lyhyt tai romahtaa.
Kokoontaittuvat tai taitettavat rantalapiot on tehty kompakteiksi, mutta tarvittaessa myös pitkäkaivaisiksi kaivukoneiksi. Tämäntyyppinen rantalapio on tehty kevyeksi ja vie vain vähän tilaa laukussa tai repussa. Retkeilijät voivat käyttää sitä kaivamaan reikiä telttapaikoille tai luomaan leirin alueen ympärille kaivanteen sadeveden poistamiseksi. Taitettavissa reppumatkarannan lapioissa on usein metalliterä, joka on vahvempi kuin muovinen lapio.
Muoviset rantalapiolajikkeet ovat erittäin yleisiä. Yleensä ne on tehty satunnaiseen käyttöön ja niitä on saatavana hauskoina, kirkkaina väreinä. Lasten muoviset rantalapiot ovat lyhytkahvaisia, ja kahvan yläosassa on avoin osa, joka on tehty pienille käsille. Niitä myydään usein sarjoissa, joissa on muoviastia, jossa on kantokahva. Myynnissä on isompia pakkauksia lasten ämpäri- ja lapio -settejä, joita voidaan käyttää suosikkeina lasten rannan syntymäpäiväjuhlilla tai käytettäväksi lastentarhan hiekkalaatikossa.
Lapset voivat kaivaa hiekkaa lapiolla astiaan. Jos hiekka on kosteaa ja pakattu tarpeeksi alas, se muodostaa valetun muodon, kun astia käännetään ylösalaisin. Muotoja voidaan sitten käyttää hiekkalinnojen tai muiden muotojen luomiseen rannalle; muoviset lapiot toimivat hyvin vallihautojen tai kaivantojen kaivamiseen linnan ympärille. Aikuiset, jotka valmistavat hiekkaveistoksia kilpailuihin, voivat käyttää useita erikokoisia rantalapioita sekä erilaisia tekniikoita. Esimerkiksi lapion terän takaosaa käytetään usein hiekkaveistoksen pinnan tasoittamiseen.
Vaikka joissakin rantalapioissa on metalliterät, useimmissa on myös joitain muoviosia. Täysmetalliset lapiot ovat tyypillisesti liian raskaita kantaakseen rannalla, elleivät ne ole valmistettu kevyestä alumiinista. Sen lisäksi, että hiekkalinnoja tai reikiä luodaan telttapaikoille lähellä rantaa, lapioita käytetään myös simpukoiden kaivamiseen, kun simpukat ovat kaudella. Kirkkaat, neutraalien sävyjen sijaan lapio on helpompi löytää rannalta, kun on aika pakata tavarat ja lähteä kotiin.