Pyrkiessään vähentämään riippuvuutta öljypohjaisesta bensiinistä jotkut auton omistajat ovat asentaneet erityisiä muunnossarjoja, joiden avulla dieselmoottorit voivat polttaa kasviöljyjätettä (WVO) tavallisen diesel- tai biodieselpolttoaineen kanssa. Tällaista ekologisesti herkkää ajoneuvoa kutsutaan usein rasva -autoksi. Rasva -auto käyttää suodatettua kasviöljyä, joka on usein saatu paikallisista ravintoloista vähän tai ilman kustannuksia, käyttääkseen hieman muutettua dieselmoottoria. Rasva -autoon tehdyt ensisijaiset muutokset ovat uusi kasviöljyn varastosäiliö, lisäpolttoainesuodattimet ja lämmitin öljyn saattamiseksi käyttölämpötilaan.
Monet rasvaautojen omistajat ovat vaikuttuneita biodieselirasva-auton pienemmistä kokonaispäästöistä ja paremmasta polttoainetehokkuudesta. Biodieselpolttoaineet ja kasviöljyjätteet päästävät ilmakehään myrkyllisiä kaasuja, mutta eivät tavanomaisten bensiinipakokaasujen pitoisuuksina. Rasva-auto voi myös vaatia tavallista dieselpolttoainetta käynnistyksen aikana, koska kasviöljy ei ehkä syty helposti alemmassa ilman lämpötilassa, ennen kuin lämmitin on lämmitetty. Monet rasva -autojen omistajat raportoivat vain satunnaisia matkoja huoltoasemalle tavallisesta dieselpolttoaineesta, mutta luottavat pääasiassa paikallisten myyjien jatkuviin kasviöljyvaroihin.
Yksi autojen omistajien rasvan vaikeuksista on säännöllinen sopivan kasviöljyn saanti. Yleensä raskaana olevan auton omistajan tulisi ensin neuvotella paikallisten ravintoloiden ja muiden ruokalaitosten kanssa kerätäkseen jäteöljynsä ilmaiseksi. Monet ravintolat tekevät paikallisten hävitysyritysten kanssa sopimuksia vanhan kasviöljyn hävittämisestä, joten omistajat voivat sopia tällaisesta järjestelystä kustannusten leikkaamiseksi. Suurten kasviöljysäiliöiden kuljettaminen ravintolasta yksityiseen asuntoon voi kuitenkin osoittautua logistisesti haastavaksi, joten rasvaa sisältävän auton omistajan on selvitettävä nämä tiedot ennen investointia muunnossarjaan. Öljy on myös suodatettava, mikä tarkoittaa investointia kaupalliseen suodatusjärjestelmään tai sellaisen luomista tyhjästä.
Muuntosarja itsessään voi olla suhteellisen kallis, jopa muutama tuhat dollaria (USD) huippuluokan järjestelmille. Ammattimainen asennus ei ole ehdottoman välttämätöntä, mutta monien mielestä se on hyödyllistä. Kodin mekaanikko, jolla on asianmukaiset työkalut ja laitteet, voisi todennäköisesti asentaa muunnossarjan viikonlopun aikana. Tämä olettaen sopivan diesel -ajoneuvon löytyvän, koska monet autonvalmistajat ovat hidastaneet tai kokonaan poistaneet uusien diesel -henkilöautojen tuotannon. Vanhempi dieselauto 1980- tai 1990 -luvulta voi osoittautua ihanteelliseksi ehdokkaaksi rasva -auton muuntamiseen.
On myös tärkeää pitää mielessä, että ympäristönsuojeluvirasto (EPA) ei tällä hetkellä tunnista kasviöljyjätettä ympäristölle turvalliseksi polttoaineeksi. Kasviöljyjätteen varastointia, suodatusta ja hävittämistä koskevia paikallisia määräyksiä voi olla useita, joten rasvaa sisältävän auton omistajan on ilmoitettava itselleen kaikista lakisääteisistä velvollisuuksista tai velvollisuuksista vahingossa tapahtuvan vuodon tai päästön sattuessa. Kilpailu vähäisestä kasviöljyn saannista rasvaa ajavien autojen omistajien keskuudessa voi myös vaikuttaa polttoaineen hintaan ja saatavuuteen tulevaisuudessa. On myös totta, että kokonaan WVO: lla toimiva biodiesel -auto voi todellakin haistaa ranskalaisilta, mutta monet rasva -autojen omistajat pitävät hajua pienenä hinnana polttoaineen riippumattomuudesta.